第八课题 使用流程图完成自动送料装车的设计与实现
第八课题 使用流程图完成自动送料装车的设计与实现
◆实训设计题:自动送料装车 ◆实训设计题: 自动送料装车系统由三级传送带、料箱、料 位检测与送料、车位和吨位检测等环节组成,如 图所示,其控制要求如下
◆实训设计题:自动送料装车 ◆实训设计题: 自动送料装车系统由三级传送带、料箱、料 位检测与送料、车位和吨位检测等环节组成,如 图所示,其控制要求如下
米 ⑧L1进料 料位☑ ⑧L2料位指示 传感器S1 ⑧L3放料 L4⑧ LI -1 M1 (o L5⑧ M2 16⑧ 绿灯L7 ⑧ M3 红灯L8 车位传感器S2凸 称重传感器S3☑⑧L9称重信号
●】 初始状态:红灯L8灭, 绿灯L7亮,表明允许汽车开进装料。 料斗出料口关闭,电动机M1、M2和M3皆为停止状态。 ● 进料:如料箱中料不满(料位传感器S1为OFF),5s后进 料电磁阀开启进料;当料满(S1为ON)时,中止进料。 ● 装车:当汽车开进到装车位置(车位传感器S2为ON)时, 红灯L1亮,绿灯L2灭;同时启动M3,经5s后启动M2, 再经5s后启动M1,再经5s后打开料箱(L3为ON)出料。 当车装满(称重传感器S3为ON)时,料箱关闭(L3为 OFF),经5s后M1停止,再经5s后M2停止,再经5s后 M3停止,同时红灯L8灭,绿灯L7亮,表明汽车可以开走。 ●停机:按下停止按钮SB2,整个系统中止运行
●初始状态: 红灯L8灭,绿灯L7亮,表明允许汽车开进装料。 料斗出料口关闭,电动机M1、M2和M3皆为停止状态。 ●进料: 如料箱中料不满(料位传感器S1为OFF),5s后进 料电磁阀开启进料;当料满(S1为ON)时,中止进料。 ●装车: 当汽车开进到装车位置(车位传感器S2为ON)时, 红灯L1亮,绿灯L2灭;同时启动M3,经5s后启动M2, 再经5s后启动M1,再经5s后打开料箱(L3为ON)出料。 当车装满(称重传感器S3为ON)时,料箱关闭(L3为 OFF),经5s后M1停止,再经5s后M2停止,再经5s后 M3停止,同时红灯L8灭,绿灯L7亮,表明汽车可以开走。 ●停机: 按下停止按钮SB2,整个系统中止运行
◆实训目的 通过相关内容的讲解和学生的练习,使学 生熟悉状态转移图的编程规则,掌握单流 程、选择性分支、并行性分支的编程方法, 学会使用状态转移图编写分支程序
◆实训目的 ⚫通过相关内容的讲解和学生的练习,使学 生熟悉状态转移图的编程规则,掌握单流 程、选择性分支、并行性分支的编程方法, 学会使用状态转移图编写分支程序