线IV平面高副2圆柱副IV2面IV球销副2面-线
圆柱副
运动链运动链：把若干个构件用运动副连接起来所形成的构件系统。混链闭链开链运动链局部构成封闭图形运动链构成封闭图形运动链未构成封闭图形
开链 运动链未构成封闭图形 闭链 运动链构成封闭图形 混链 运动链局部构成封闭图形 运动链 运动链：把若干个构件用运动副连接起来所形成的构件系统
机构机构：将一个构件固定，并使其余各构件都有确定的相对运动的运动链。>机构是由机架、原动件和从动件组成的构件系统。由两个构件和一个运动副组成的开链机构称为最简机构。从动件原动件7772机架
机构 机构：将一个构件固定，并使其余各构件都有确定的相对运动的运动链。 机架 原动件 由两个构件和一个运动副组成的 开链机构称为最简机构。 ➢ 机构是由机架、原动件和从动件组成的构件系统。 从动件
机构是将一个构件固定，并使其余各构件都有确定的相对运动的运动链。原动件2三杆运动链五杆运动链（1个原动件）六杆运动链(静定结构)（超静定结构）一般运动链结构或桁架
三杆运动链 (静定结构) 六杆运动链 (超静定结构) 五杆运动链(1个原动件) 结构或桁架 一般运动链 原动件2 机构是将一个构件固定，并使其余各构件都有确定的相对运动的运动链
具有确定的相对运动机构无相对运动运动链结构（桁架）相对运动不确定般运动链
运动链 具有确定的相对运动 机构 结构（桁架） 一般运动链 相对运动不确定 无相对运动