第4章平面机构的静力分析
第4章 平面机构 的静力分析
一、基本要求1、了解摩擦对机器的影响。2、掌握移动副、螺旋副和转动福中的摩擦分析。3、了解机械效率的计算方法。4、了解机构中的自锁现象，掌握自锁发生的条件。二、重点与难点重点：各种运动副中的摩擦分析难点：不同类型机构自锁条件的判断与计算
一、基本要求 二、重点与难点 重点：各种运动副中的摩擦分析 难点：不同类型机构自锁条件的判断与计算 1、了解摩擦对机器的影响。 2、掌握移动副、螺旋副和转动福中的摩擦分析。 3、了解机械效率的计算方法。 4、了解机构中的自锁现象，掌握自锁发生的条件
9 4-1 机构力分析的任务、目的和方法
§4-1 机构力分析的 任务、目的和方法
本节基本内容1、作用在机械上的力2、机构力分析的任务和目的
本节基本内容 1、作用在机械上的力 2、机构力分析的任务和目的
一、作用在机械上的力外力：驱动力，工作阻力，构件重力，弹簧力（存储力）和介质阻力等。内力：摩擦力，运动副中的反力等。而构件的惯性力兼有内力和外力的作用。说明：机构运动时，构件的惯性力兼有内力和外力的作用。按照力对机械运动的影响不同，又可分为驱动力1、一一驱动机械运动的力，做正功（称为驱动功或输入功）。特征：与其作用点的速度方向相同或者成锐角。阻抗力2、一一阻止机械运动的力，做负功（称为阻抗功）特征：与其作用点的速度方向相反或成钝角。有效阻力（工作阻力），做有效功或输出功：1)2)有害阻力（非生产阻力），做有害功或损失功
一、作用在机械上的力 特征：与其作用点的速度方向相同或者成锐角。 1、驱动力 2、阻抗力 ——驱动机械运动的力，做正功（称为驱动功或输入功）。 ——阻止机械运动的力，做负功（称为阻抗功） 。 特征：与其作用点的速度方向相反或成钝角。 1）有效阻力 2）有害阻力 （工作阻力） ，做有效功或输出功； （非生产阻力），做有害功或损失功。 摩擦力，运动副中的反力等。而构件的惯性力兼有内力和外力的作用。 外力： 驱动力，工作阻力，构件重力，弹簧力（存储力）和介质阻力等。 内力： 说明：机构运动时，构件的惯性力兼有内力和外力的作用。 按照力对机械运动的影响不同，又可分为：