第三章平面机构的运动分析(the Kinematic Analysis of Planar Mechanisms
第三章 平面机构的运动分析 (the Kinematic Analysis of Planar Mechanisms)
一、教学内容1、了解机构运动分析的目的和方法。2、掌握速度瞬心的概念及瞬心位置的确定方法。3、会用速度瞬心法对平面机构进行速度分析。4、了解矢量图解法对作机构的运动分析。5、了解用解析法作机构的运动分析。二、 重点1、瞬心位置的确定（三心定理）2、用瞬心法求构件的运动速度
1、了解机构运动分析的目的和方法 。 2、掌握速度瞬心的概念及瞬心位置的确定方法 1、了解机构运动分析的目的和方法。 。 2、掌握速度瞬心的概念及瞬心位置的确定方法。 4、了解矢量图解法对作机构的运动分析 。 4、了解矢量图解法对作机构的运动分析。 一、教学内容 二、重点 1、瞬心位置的确定（三心定理） 2、用瞬心法求构件的运动速度 3、会用速度瞬心法对平面机构进行速度分析 。 3、会用速度瞬心法对平面机构进行速度分析。 5、了解用解析法作机构的运动分析 。 5、了解用解析法作机构的运动分析
S 3-1机构运动分析的目的和方法
§3-1 机构运动分析的目 的和方法
一、机构运动分析的目的已知求解原动件的运动规律从动件的运动规律（位移，速度，加速度）确定构件运动空间已有机构研究对象进行构件干涉校验新设计机构确定从动件位移、速度和加速度等是否满足要求BSp,V,ap92,02,65S3,V3,a3S43
一、机构运动分析的目的 1 l1 l2 e a b s3 , v3 , a3 2 , 2 , 2 D sD , vD , aD A B C 1 2 3 4 研究对象 已有机构 新设计机构 确定构件运动空间 进行构件干涉校验 确定从动件位移、速度和加速度等是否满足要求 原动件的运动规律 求解 从动件的运动规律（位移，速度，加速度） 已知
二、机构运动分析的方法图解法通过绘图的方式求解某构件或构件上某点的运动参数优点常用方法缺点形象繁琐常用方法直观解析法速度瞬心法失量方程图解法P13Vc虚拟样机法BVc=OLAP130试验法RO43
二、机构运动分析的方法 缺点 繁琐 常用方法 常 用 方 法 图解法 解析法 虚拟样机法 通过绘图的方式求解某构件或构件上某点的运动参数 优点 形象 直观 速度瞬心法 矢量方程图解法 A B C 1 2 3 4 1 vC P13 vC =1 lAP 13 试验法