第6章机械的平衡
第6章 机械的平衡
一、基本要求1、了解机械平衡的目的和分类。2、掌握刚性转子的静平衡原理、计算方法及静平衡实验。3、掌握刚性转子的动平衡原理、计算方法，了解动平衡实验。4、了解平面机构在机架上的平衡方法。二、重点与难点重点：刚性转子的静平衡原理、计算方法及静平衡实验。难点：刚性转子的动平衡计算、平面机构在机架上的平衡
一、基本要求 二、重点与难点 重点：刚性转子的静平衡原理、计算方法及静平衡实验。 难点：刚性转子的动平衡计算、平面机构在机架上的平衡。 1、了解机械平衡的目的和分类。 2、掌握刚性转子的静平衡原理、计算方法及静平衡实验。 3、掌握刚性转子的动平衡原理、计算方法，了解动平衡实验。 4、了解平面机构在机架上的平衡方法
概述S 6-1
§6-1 概述
一、机械平衡的目的共振（sympatheticvibration）不平衡的惯性力（惯性力矩）动压力（dynamicpressinkinematicpair）I摩擦力（Friction）和内应力效率(efficiency)和寿命（life)机械平衡的目的：消除或减小转子或机构所产生的不平衡惯性力或惯性力矩。D3RR定轴转动的转子曲柄滑块机构
一、机械平衡的目的 A B C 1 2 3 4 R14 R34 1 R12 Rˊ12 2 2 定轴转动的转子 曲柄滑块机构 摩擦力( Friction)和内应力 效率(efficiency)和寿命( life) 共振（sympathetic vibration） 不平衡的惯性力(惯性力矩) 动压力（dynamic press in kinematic pair） 机械平衡的目的：消除或减小转子或机构所产生的不平衡惯性力或惯性力矩
一、机械平衡的分类机械平衡速度惯性力和力矩平衡静平衡刚性转子的平衡机构的平衡动平衡转子的平衡挠性转子的平衡刚性转子：当n工作<(0.6～0.75)ncl（nc为转子的第一阶共振转速）时的转子，可以忽略转子轴线变形。挠性转子：当n工作>(0.6～0.75)ncl时，转子在工作时轴线会产生较大的变形。ZE运动ZZ
转子的平衡 机构的平衡 挠性转子的平衡 刚性转子的平衡 动平衡 静平衡 机械平衡 速度 惯性力和力矩平衡 刚性转子：当n工作 (0.6～0.75)nc1 （nc1为转子的第一阶共振转速）时的转 子，可以忽略转子轴线变形。 挠性转子：当n工作> (0.6～0.75)nc1 时，转子在工作时轴线会产生较大的变 形。 静止运动 ω 一、机械平衡的分类