运动副(kinematicpair)运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动连接移动副转动副齿轮副1凸轮副螺旋副球面副
运动副（kinematic pair） 运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动连接。 转 动 副 移 动 副 齿 轮 副 凸 轮 副 螺 旋 副 球 面 副
运动副的分类按两构件之间相对运动的空间形式分类齿轮副转动副移动副凸轮副平面运动副螺旋副空间运动副球面副
运动副的分类 按两构件之间 相对运动的空 间形式分类 平面运动副 空间运动副 转动副 移动副 凸轮副 齿轮副 螺 旋 副 球 面 副
按接触形式分类低副低副：面接触的运动副。高副高副：点或线接触的运动副
高副：点或线接触的运动副。 按接触形式 分类 低副 高副 低副：面接触的运动副
自由度F：构件所具有的独立运动的数目，或确定构件位置所需的独立变量的数目。按运动副引入自由构件（空间）：F=6的约束数分类自由构件（平面）：F=3约束（度）S：运动副对构件独立运动产生的限制。每引入一个I级副约束就失去一个自由度。...Maxwell原理：运动副的自由度与约束度之和为6，即F+S-6。V级副V级副
按运动副引入 的约束数分类 I 级副 V 级副 自由度F：构件所具有的独立运动的数目，或确定构件位置所需 的独立变量的数目。 自由构件(空间)：F = 6 自由构件(平面)：F = 3 约束(度)S ：运动副对构件独立运动产生的限制。每引入一个 约束就失去一个自由度。 Maxwell原理：运动副的自由度与约束度之和为6，即 F+S=6。 V 级副
常见运动副的类型及其代表符号名称模型简图符号自由度接触形式运动副级别转动副V面回转副移动副V面棱柱副螺旋副面S
常见运动副的类型及其代表符号 回转副 棱柱副