第5章机械的动力分析
第5章 机械的动力分析
一、基本要求1、了解机械运转过程及作用在机械上的外力。2、掌握单自由度机器系统等效力学模型的建立，等效力和等效力矩、等效质量和等效转动惯量的计算。3、了解机器运动方程的建立及解法。4、了解研究机器运转及其速度波动调节的目的。掌握稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节。5、掌握飞轮转动惯量的简易计算方法。二、重点与难点单自由度机器系统等效力和等效力矩、等效质量和等效转动惯量的计算：飞轮转动惯量的简易计算
一、基本要求 二、重点与难点 单自由度机器系统等效力和等效力矩、等效质量和等效转动惯量的计算； 飞轮转动惯量的简易计算。 3、了解机器运动方程的建立及解法。 4、了解研究机器运转及其速度波动调节的目的。掌握稳定运转状态 下机械的周期性速度波动及其调节。 2、掌握单自由度机器系统等效力学模型的建立，等效力和等效力矩、 等效质量和等效转动惯量的计算。 5、掌握飞轮转动惯量的简易计算方法。 1、了解机械运转过程及作用在机械上的外力
s 5-1概述
§5-1 概述
本节基本内容1、研究的目的和内容2、机械运转的三个阶段3、转动副中的摩擦和自锁
本节基本内容 1、研究的目的和内容 2、机械运转的三个阶段 3、转动副中的摩擦和自锁
一、研究的自的和内容真实情况下，原动件的运动规律并不是匀速的，它的运动参数（位移、速度、加速度）往往是作用在机械上的外力、各构件的质量和尺寸、运动副间隙、转动惯量及原动件的位置函数。分析设计重要！高速重载运动和力分析机械系统原动件真实运动规律高精度高度自动化外力问题！寿命降低广机械效率下降原动件运动副工作质量差机械系统速度波动附加动压力机械振动增加噪声大降低速度波动
真实情况下，原动件的运动规律并不是匀速的，它的运动参数（位移、 速度、加速度）往往是作用在机械上的外力、各构件的质量和尺寸、运 动副间隙、转动惯量及原动件的位置函数。 运动和力分析 原动件真实运动规律 高速 重载 高精度 高度自动化 重要！ 机械系统 分析 设计 原动件 速度波动 运动副 附加动压力 寿命降低 机械效率下降 工作质量差 机械振动增加 噪声大 机械系统 外力 问题！ 降低速度波动 一、研究的目的和内容