第8章连杆机构及其设计
第8章 连杆机构及其设计
一、基本要求1、了解连杆机构的特点及应用。2、掌握平面四杆机构的基本形式及其演化。3、掌握四杆机构中整转副存在的条件。4、能够求出四杆机构的压力角，对机构传动性能进行分析。5、会设计四杆机构。二、重点和难点重点：四杆机构的命名，整转副存在的条件，压力角计算，图解法设计四杆机构。难点：四杆机构设计
一、基本要求 2、掌握平面四杆机构的基本形式及其演化。 3、掌握四杆机构中整转副存在的条件。 4、能够求出四杆机构的压力角，对机构传动性能进行分析。 5、会设计四杆机构。 二、重点和难点 重点：四杆机构的命名，整转副存在的条件，压力角计算， 图解法设计四杆机构。 难点：四杆机构设计 1、了解连杆机构的特点及应用
连杆机构概述S 8-1
§8-1 连杆机构概述
本节基本内容1、连杆机构的定义2、连杆机构的特点3、连杆机构的应用
本节基本内容 1、连杆机构的定义 2、连杆机构的特点 3、连杆机构的应用
一、连杆机构的定义连杆机构（linkagemechanism）：是由若千个刚性构件通过低副连接而组成的机构，所以又称为低副机构。平面连杆机构：所有的构件都在同一平面或平行平面内运动的连杆机构。四杆机构：是平面连杆机构中应用最广泛、结构最简单而且最具代表性的平面低副机构。C铰链四杆机构：构件之间都用转动副连接的平面四杆机构。它是平面四杆机构的基本型式
一、连杆机构的定义 • 连杆机构（linkage mechanism）：是由若干个刚性构件通过低副 连接而组成的机构，所以又称为低副机构。 • 平面连杆机构：所有的构件都在同一平面或平行平面内运动的连 杆机构。 • 四杆机构：是平面连杆机构中应用最广泛、结构最简单而且最具 代表性的平面低副机构。 • 铰链四杆机构：构件之间都用转动副连接的 平面四杆机构。它是平面四杆机构的基本型式