第二章平面机构的结构分析(the Structure Analysis of Planar Mechanisms
第二章 平面机构的结构分析 (the Structure Analysis of Planar Mechanisms)
一、基本要求1、了解机构的组成，熟练掌握机构运动简图的绘制方法。2、熟练掌握机构自由度的计算方法，能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。3、掌握机构具有确定运动的条件。4、掌握机构的组成原理和结构分析的方法。了解高副低代的方法：会判断杆组、杆组的级别和机构的级别。重点与难点二、重点：机构运动简图、自由度计算、机构的结构分析难点：机构的结构分析
一、基本要求 二、重点与难点 重点: 机构运动简图、自由度计算、机构的结构分析 难点: 机构的结构分析 1、了解机构的组成，熟练掌握机构运动简图的绘制方法。 2、熟练掌握机构自由度的计算方法，能准确识别出机构中存在的复合 铰链、局部自由度和虚约束。 3、掌握机构具有确定运动的条件。 4、掌握机构的组成原理和结构分析的方法。了解高副低代的方法；会 判断杆组、杆组的级别和机构的级别
S 2-1机构的组成
§2-1 机构的组成
组成运动机构由构件组合而成的各个构件之间具有确定的相对运动从组成和运动的角度去看，机器和机构无区别。构件在本课程中总称它们为“机械”机构运动副机械原理是机器理论与机构学的简称，是一门研究机器和机构运动和动力特性，以及机械运动简图设计的基础技术学科机构：由一些构件通过可动连接方式组成的，能够传递或转换运动的构件系统
构件 运动副 机构 机构：由一些构件通过可动连接方式组成的，能 够传递或转换运动的构件系统
构件 (link)1、什么是构件？>构件是组成机构的运动单元体。可由一个零件，也可由几个零件固连而成。2、什么是零件？>零件是组成机械结构的制造单元体。连杆衬套连杆小头连杆螺栓连杆杆身连杆曲轴连杆大头凹槽1个构件，1个零件1个构件，若千个零件连杆轴瓦轴瓦上的凸键连杆螺母连杆盖
2、什么是零件？ ➢ 零件是组成机械结构的制造单元体。 ➢ 构件是组成机构的运动单元体。 连杆 1个构件，若干个零件 构件（link） 曲轴 1个构件，1个零件 1、什么是构件？ 可由一个零件，也可由几个零件固连而成