S8-3平面四杆机构的基本工作特性
§8-3 平面四杆机构的 基本工作特性
本节基本内容1、曲柄存在的条件2、铰链四杆机构类型的判断3、急回运动特性4、传力特性
本节基本内容 1、曲柄存在的条件 2、铰链四杆机构类型的判断 3、急回运动特性 4、传力特性
一、曲柄存在的条件AB杆能成为曲柄吗？离D最远位置固定铰链A和D连铰链B可到达AB杆能成为曲柄！离D最近位置线上的两个位置a, b,c,d应满足一定的杆长关系
AB杆能成为曲柄吗？ 离D最远位置 离D最近位置 AB杆能成为曲柄！ 铰链B可到达 固定铰链A和D连 线上的两个位置 a, b, c, d应满足一定的杆长关系 一、曲柄存在的条件
一、E曲柄存在的条件AB杆能成为曲柄的条件a+d≤b+c△B,C,D中(情形1:d >a)b≤(d-a)+c△B,C,D中c≤(d-a)+bLCa+b≤c+d≤bdb+Na+Cd≤a<b+a+d连架杆a是最短杆最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和A为整转副连接构件a为最短杆+杆长条件AB为曲柄最短杆为连架杆+杆长条件
𝑎 + 𝑑 ≤ 𝑏 + 𝑐 B2C2D中 B1C1D中 𝑏 ≤ (𝑑 − 𝑎) + 𝑐 𝑐 ≤ (𝑑 − 𝑎) + 𝑏 最长杆与最短杆的长度之和小于 或等于其他两杆长度之和 连架杆a是最短杆 AB杆能成为曲柄的条件 （情形1：d > a） 一、曲柄存在的条件 A为整转副——连接构件a为最短杆+杆长条件 AB为曲柄——最短杆为连架杆+杆长条件
一、曲柄存在的条件AB杆能成为曲柄的条件△B,C,D中a+d≤b+c(情形1: d<a) b≤(a-d)+c△B,C,D中c≤(a-d)+ bd+a≤b+cd≤cd≤bd+bZa+Cd≤aα+bd+c≤1+机架d是最短杆最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和A、D为整转副连接构件d为最短杆+杆长条件AB为曲柄最短杆为机架+杆长条件
𝑎 + 𝑑 ≤ 𝑏 + 𝑐 B2C2D中 B1C1D中 𝑏 ≤ (𝑎 − 𝑑) + 𝑐 𝑐 ≤ (𝑎 − 𝑑) + 𝑏 最长杆与最短杆的长度之和小 于或等于其他两杆长度之和 机架d是最短杆 AB杆能成为曲柄的条件 （情形1：d < a） 一、曲柄存在的条件 A、D为整转副——连接构件d为最短杆+杆长条件 AB为曲柄——最短杆为机架+杆长条件