解:O=0时, L =2maooa=2maao 0≠0时, L.=2m(a+lsin 0)'0 2o 由L=L,得C a+lsin 0) A●B DO
0 2 0 2 2 1 Lz = ma a = ma 2 2 ( sin ) 2 L m a l z = + = 0 时, 0 时, 2 0 2 ( sin ) a l a + 由 , 得 = 1 2 L L z z = 解：
§12-3刚体绕定轴的转动微分方程 主动力:F1,F2,…,Fn 约束力:FN,FN2 d ()=∑M(F)+∑M(F) dt ∑M(F) d 即:J z dt ∑M(F) 转动 或Ja=∑M(F)微分 方程 或Jg=∑M(F dt
§12-3 刚体绕定轴的转动微分方程 1 2 , , , 主动力 F F F n : 1 2 , 约束力 F F N N : d ( ) ( ) ( ) d i z z i z N J M F M F t = + ( ) = M Fz i d ( ) d z z i J M F t 即: = ( ) z z 或 J M F = 2 2 d ( ) d z z J M F t 或 = 转动 微分 方程