第7章系统信号流图及模拟 §7.1系统的信号流图表示 概述 利用方框图可以描述系统(连续的或离散的), 比用微分方程或差分方程更为直观。 系统框图简化信号流图 由美国麻省理工学院的梅森(Maon)于20世纪50年 代首先提出。 应用于:反馈系统分析、线性方程组求解、线性系统 模拟及数字滤浪器设计等方面。 信号流图方法的主要优点 ●系统模型的表示简明清楚 ●简化系统函数的计算方程
系统框图 信号流图 一．概述 利用方框图可以描述系统（连续的或离散的）， 比用微分方程或差分方程更为直观。 简 化 由美国麻省理工学院的梅森（Mason）于20世纪50年 代首先提出。 应用于：反馈系统分析、线性方程组求解、线性系统 模拟及数字滤波器设计等方面。 第7章 系统信号流图及模拟 信号流图方法的主要优点 系统模型的表示简明清楚； 简化系统函数的计算方程。 §7.1系统的信号流图表示
系统的信号流图表示法及术语 1、流图表示法 实际上是用一些点和支路来描述系统: HI →y()方框图 xFP (s) Y(s)流图 H ()称为结点 线段表示信号传输的路径,称为支路 信号的传输方向用箭头表示,转移函数(系统函数) 标在箭头附近,相当于乘法器
二．系统的信号流图表示法及术语 X(s) H(s) Y(s) H(s) X(s) Y(s) 实际上是用一些点和支路来描述系统： 方框图 流图 X(s)、Y(s) 称为结点 线段表示信号传输的路径，称为支路。 信号的传输方向用箭头表示，转移函数（系统函数） 标在箭头附近，相当于乘法器。 1、流图表示法
2、术语定义 H/ H2 A12819,B。y 结点:表示系统中变量或信号的点。 输入结点或源点:只有输出支路的结点,它对应 的是自变量(即输入信号) 输出结点或阱点:只有输入支路的结点,它对应 的是因变量(即输出信号 混合结点:既有输入支路又有输出支路的结点
2、术语定义 结点：表示系统中变量或信号的点。 输入结点或源点：只有输出支路的结点，它对应 的是自变量（即输入信号）。 输出结点或阱点：只有输入支路的结点，它对应 的是因变量（即输出信号）。 混合结点：既有输入支路又有输出支路的结点。 F Y H2 -G2 H 1 1 H3 -G3 H4 -G4 1 X1 X2 X3 X4 X5 -G1
H F Y X 2X3H3 G 支路:连接两个结点之间的定向线段,支路的增 益即为转移函数。 转移函数:两个结点之间的增益称为转移函数
转移函数：两个结点之间的增益称为转移函数。 支路：连接两个结点之间的定向线段，支路的增 益即为转移函数。 F Y H2 -G2 H 1 1 H3 -G3 H4 -G4 1 X1 X2 X3 X4 X5 -G1
H BX H FOXY Y G G 通路:沿支路箭头方向通过各相连支路的途径(不允许有 相反方向支路存在)。 开通路:通路与任一结点相交不多于一次。 闭通路(环路):如果通路的终点就是起点,并且与任何 其他结点相交不多于一次。闭通路又称环路 环路增益:环路中各支路转移函数的乘积
开通路：通路与任一结点相交不多于一次。 环路增益：环路中各支路转移函数的乘积。 闭通路（环路）：如果通路的终点就是起点，并且与任何 其他结点相交不多于一次。闭通路又称环路。 Y H2 H3 -G3 -G4 1 X1 X2 X3 X5 F -G2 H 1 1 -G1 X4 H4 通路：沿支路箭头方向通过各相连支路的途径（不允许有 相反方向支路存在）