边界值问题 有限微分法 非线性问题 dx() F(x()+()∈0.7]x()=x() 输入 周期性约束 使用后欧拉法,将系统离散: H 2M(+) FD 产一2-(2+02) 应用牛顿法求解 SMA-HPC C2003 MIT
边界值问题 SMA-HPC ©2003 MIT 有限微分法 非线性问题 使用后欧拉法，将系统离散： 应用牛顿法求解 输入 周期性约束
边界值问题 射击法 基本定义 开始使用: F(x()+( d t 并且假设x(唯一,给定x(0) DE定义了一个状态转移函数 ①(y)=x() 这里X()是当给定初始条件x(0)=y是的DE解 SMA-HPC C2003 MIT
边界值问题 SMA-HPC ©2003 MIT 射击法 基本定义 开始使用： 并且假设x(t)唯一，给定x(0) D.E.定义了一个状态转移函数 这里X(t)是当给定初始条件x(t0)=y是的D.E.解
边界值问题 射击法 理论公式 解(x(0)=(x(0),.7)-x0)=0 应用牛顿法: 0(x.,0 T) H 1(2)(x-x)=-H(x) SMA-HPC C2003 MIT
边界值问题 SMA-HPC ©2003 MIT 射击法 理论公式 解 应用牛顿法：
边界值问题 射击法 牛顿法的计算 要计算(x(0).07) 对=F(0)+(01求积分 0(x.,0,T 在哪里呢? ax 0(x,0 ) ax x(0)+ (0 上图显示x()的灵敏度在x(0)处发生改变
边界值问题 SMA-HPC ©2003 MIT 射击法 牛顿法的计算 要计算 对 求积分 在哪里呢？ 上图显示x(t)的灵敏度在x(0)处发生改变
边界值问题 射击法 有扰动产生的敏感矩阵 0(x.0.T x x2(7)-x(T) x(7)-x(T NAA口Da002N SMA-HPC C2003 MIT
边界值问题 SMA-HPC ©2003 MIT 射击法 有扰动产生的敏感矩阵