理论力学电子敏程 第八章点的复合运动 由定义: Na a-30 At e=lim MM MM =lim Vr =lim M 4t→>0 4t→>0 方向均如图所示。 另存在MM1=M(M^)1+(M)M1 以Δt除两端,并令Δt→>0,取imt有 lim mM=lin MAS+lim 1M At->0 M f-0 M MM Im A1)0t
理论力学电子教程 第八章 点的复合运动 由定义： 方向均如图所示。 另存在 以∆t除两端，并令∆t→0，取lim t有 Δt MM v Δt M M v t MM v Δt r Δt e t a 2 0 1 0 1 0 lim , lim , lim 1 1 1 MM M (M ) M M lim lim lim lim 1 0 1 1 0 1 0 1 0 v Δt MM v v t M M t MM t MM r Δt a e t t t
理论力学电子敏程 第八章点的复合运动 也即 v三1+1 求解: 方向 共有3各未知量 大小V√ 提供方程2个(xy轴投影式)
理论力学电子教程 第八章 点的复合运动 也即 求解： 方向 √ √ √ 共有3各未知量 大小 √ √ √ 提供方程2个（x、y轴投影式） a e r v v v a e r v v v
理论力学电子敏程 第八章点的复合运动
理论力学电子教程 第八章 点的复合运动
理论力学电子敏程 第八章点的复合运动 由图中 V。=sing,sing=r/Vr2+12,且v=rO v三O 假设此时摇杆的角速度O1,则 V=OA·0,=r2o/l2+r2 QA=V72+n2,1=r2o/(2+r2)
理论力学电子教程 第八章 点的复合运动 由图中 假设此时摇杆的角速度ω1，则 2 2 2 2 2 sin , sin , v r l r v v r r l v r e e a a 且 O A l r ω r ω l r v O A r l r e 2 2 2 1 2 2 1 2 2 2 1 1 , a v r v e v
理论力学电子敏程 第八章点的复合运动 §8-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 前讲课中主要讲述了:点的速度合成定理,不许动参考 系作任何运动,它都是成立的。但点的加速度合成定理, 对牵连运动是平动和牵连运动是转动是不相同的 oy
理论力学电子教程 第八章 点的复合运动 前讲课中主要讲述了：点的速度合成定理，不许动参考 系作任何运动，它都是成立的。但点的加速度合成定理， 对牵连运动是平动和牵连运动是转动是不相同的。 §8－3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 x y z x y z M a a c a ae O O