理论力学电子敏程 第八章点的复合运动 例8-3说明动点、动系及绝对运动、牵连运动和相对运动。 M 199 (a) (b)
理论力学电子教程 第八章 点的复合运动 例8-3 说明动点、动系及绝对运动、牵连运 动和相对运动。 ( a ) ( b ) M va vr M ve v O x y
理论力学电子敏程 第八章点的复合运动 概念 绝对轨迹,牵连轨迹,相对轨迹; 绝对速度,牵连速度,相对速度;(VVV 绝对加速度牵连加速度,相对加速度(ana2an 若记动点相对于动坐标系的坐标为 x′=f(t),y=f2(t1),z=f3(1) ax dz dt =1,Z+1
理论力学电子教程 第八章 点的复合运动 概念 若记动点相对于动坐标系的坐标为: x' = f1( t ) , y' = f2( t ) , z' = f3( t ) . 则: dt dx vrx dt dy vry dt dz vrz v v i v j v k r rx ry rz 绝对轨迹, 牵连轨迹, 相对轨迹; 绝对速度, 牵连速度, 相对速度; ( ) 绝对加速度, 牵连加速度 ,相对加速度. ( ) a v r v e v r a a a ea
理论力学电子敏程 第八章点的复合运动 则:a.=a、,i+a,j+ak 牵连运动:在某一瞬时与动点M重合而与动坐标系固结在 起的点M对于静坐标系的轨迹为牵连运动的轨迹 在某一瞬时与动点M重合的点M相对于静坐标系的速度和加速 度,称为动点M在这一瞬时的牵连速度和牵连加速度.M‘称为 牵连点 结合例2详细说明 1.若动坐标系作平动 2.不是平动情况 牵连速度怎样? 嗇」
理论力学电子教程 第八章 点的复合运动 2 2 dt d x arx 2 2 dt d y ary 2 2 dt d z arz 则: a a i a j a k r rx ry rz 牵连运动: 在某一瞬时与动点M重合而与动坐标系固结在一 起的点M'对于静坐标系的轨迹为牵连运动的轨迹. 在某一瞬时与动点M重合的点M'相对于静坐标系的速度和加速 度, 称为动点M在这一瞬时的牵连速度和牵连加速度.M‘称为 牵连点. 1. 若动坐标系作平动: 2. 不是平动情况 结合例2详细说明. 牵连速度怎样?
理论力学电子敏程 第八章点的复合运动 §8-2点的速度合成定理 本节主要研究点的绝对速度、牵连速度、相对速度三者 之间的关系 1+1 ■速度合成定理: 任一瞬时,动点的绝对速度等于牵连速度与相对速度的 矢量和
理论力学电子教程 第八章 点的复合运动 本节主要研究点的绝对速度、牵连速度、相对速度三者 之间的关系 a e r v v v ■速度合成定理: 任一瞬时,动点的绝对速度等于牵连速度与相对速度的 矢量和 §8-2 点的速度合成定理
理论力学电子敏程 第八章点的复合运动 t后:(1)动曲线AB→>AB,动 B 点M1点相对轨道 B Mi 2)在动点体系上观察M点 的运动,则它沿四成运动的到M2, 弧称:相对轨道 M (3)在瞬时与动点M重合的 那点M侧沿M(M)运动到(M 称为:李连轨迹 这里:MM1、MM3、MM分别为动点的绝对位移、相对 位移和牵连位移
理论力学电子教程 第八章 点的复合运动 这里:MM1、MM3、MM分别为动点的绝对位移、相对 位移和牵 连位移 ∆t后:(1)动曲线 ,动 点M1点 (2)在动点体系上观察M点 的运动,则它沿四成运动的到M2, 弧 称: (3)在瞬时与动点M重合的 那点 则沿 运动到 称为: AB AB 相对轨道 M M M 1 M 1 牵连轨迹 相对轨道 M M r v e v B B A a v M1 M1 x y z