理论力学电子敏程 第八章点的复合运动 (方法一)设图示动参考系oxyz′相对于定坐标系Oxyz作 平动。动点M的相对运动方程为 x=f(2y=f2(),z=f() 根据点的运动学理论,动点M的相对速度和相对加速度分别 dz v=,t+y+,k,G=,t+,j+,,k dt 由于在每一瞬时,平动物体内的速度和加速度彼此相等 动点每一瞬时的牵连速度和牵连加速度都等于动参考系原点 O在同一瞬时的速度和加速度,即:
理论力学电子教程 第八章 点的复合运动 由于在每一瞬时，平动物体内的速度和加速度彼此相等。⇒. 动点每一瞬时的牵连速度和牵连加速度都等于动参考系原点 O′在同一瞬时的速度和加速度，即： 根据点的运动学理论，动点M的相对速度和相对加速度分别 (方法一)设图示动参考系 相对于定坐标系oxyz作 平动。动点M的相对运动方程为 o x y z ( ), ( ), ( ) 1 2 3 x f t y f t z f t k dt d z j dt d y i dt d x k G dt dz j dt dy i dt dx vr 2 2 2 2 2 2
理论力学电子敏程 第八章点的复合运动 dalat 又 v三1+1 贝 →牵连运动作平动时,牵连速度对时间的 次导数等于牵连加速度 又.动参考系作平动时,单位ijk 是大小和方向均保持不变。于是求导数Ox +-,j+,k dt X
理论力学电子教程 第八章 点的复合运动 又 . 动参考系作平动时，单位 是大小和方向均保持不变。于是求导数 i 、j 、k k dt d z j dt d y i dt d x dt dvr 2 2 2 2 2 2 x y z x y z o o M 又 ，则 →牵连运动作平动时，牵连速度对时间的 一次导数等于牵连加速度 a e r a a a dt dv dt dv v dv a a dt dv dt dv v v o e e o e o v v a a a dv dt e o e o a a ， ， a e r v v v