S3-4平面机构的力分析目的1、确定运动副反力2、确定机械的平衡力（力矩）（为保证机构按给定的运动规律运动，必须施加驱动力（力矩与已知外力相平衡，这种未知力（力矩）称为平衡力）算法（低速）不考虑惯性力，看成平衡系统静力计算：动力计算：（高速）考虑惯性力，看成平衡系统
§3-4 平面机构的力分析 目的 1、确定运动副反力 2、确定机械的平衡力（力矩） （为保证机构按给定的运动规律运动，必须施加驱动力（力矩） 与已知外力相平衡，这种未知力（力矩）称为平衡力） 算法 静力计算： 动力计算： （低速）不考虑惯性力，看成平衡系统 （高速）考虑惯性力，看成平衡系统
一、作用在构件上的力正功（输入功）驱动力1阻力：2)（输出功）有效阻力一有效功有害阻力重心下降作正功3）重力重心上升作负功—不作功运动副反力：40正压力摩擦力——负功阻力惯性力（虚拟力）：加速运动0驱动力减速运动
1）驱动力 ——正功（输入功） 2）阻力： 有效阻力 有害阻力 ——有效功（输出功） 3）重力 ——重心下降作正功 重心上升作负功 4）运动副反力： 正压力 摩擦力 ——不作功 ——负功 5）惯性力（虚拟力）：加速运动 ——阻力 减速运动 ——驱动力 一、作用在构件上的力
构件惯性力的确定=—1110作平面复杂运动的构件M. =-JM;F0-mas平面移动-Jse-mas平面一般运动0匀速0轴线通过质心Se0变速定轴转动0--mas匀速轴线不通过质心变速-masC
作平面复杂运动 的构件 Fi Mi 平面移动 -mas 0 平面一般运动 -mas -Js ε 定轴转动 轴线通过质心 匀速 0 0 变速 0 -Js ε 轴线不通过质心 匀速 -mas 0 变速 -mas -Js ε 二、构件惯性力的确定
三、计算理论：动态静力法（根据达朗贝尔原理，假想地将惯性力加在产生该力的构件上，构件在惯性力和其他外力的作用下，认为是处于平衡状态，因此可以用静力计算的方法进行计算四、分析步骤1、运动分析（假设原动件匀速运动）2、计算惯性力3、考虑反力、惯性力、重力、驱动力、生产阻力的平衡4、解方程（图解法，力多边形）
三、计算理论：动态静力法 （根据达朗贝尔原理，假想地将惯性力加在产生该力的 构件上，构件在惯性力和其他外力的作用下，认为是处 于平衡状态，因此可以用静力计算的方法进行计算） 四、分析步骤 1、运动分析（假设原动件匀速运动） 2、计算惯性力 3、考虑反力、惯性力、重力、驱动力、生产阻力的平衡 4、解方程（图解法，力多边形）
例：鄂式破碎机中，已知各构件的尺寸、重力及其对本身质心轴的转动惯量，以及矿石加于活动鄂板2上的压力Ft。设构件1以等角速度の转动，其重力可以忽略不计，求作用在其上E点沿已知方向x-x的平衡力以及各运动副中的反力九(0)1260
例：鄂式破碎机中，已知各构件的尺寸、重力及其对本身质心 轴的转动惯量，以及矿石加于活动鄂板2上的压力Ft。设构件1 以等角速度ω1转动，其重力可以忽略不计，求作用在其上E点沿 已知方向x-x的平衡力以及各运动副中的反力