第四章机械中的摩擦和机械效率
第四章 机械中的摩擦和机械效率
S4-1移动副中的摩擦1AB移动副中的反力RBA41、平面移动副反力gbFfFX中B根据滑快A的平衡，FyN=FF与VAB相反，大小根据滑动摩擦定律= O=crctgip——摩擦角btgo摩擦系数（材料、光滑度、润滑
§4-1 移动副中的摩擦 一、移动副中的反力 1、平面移动副反力 根据滑快A的平衡， Ff与VAB相反，大小根据滑动摩擦定律 ψ——摩擦角 f——摩擦系数（材料、光滑度、润滑）
VAB确定RBARBAV（力的三要素：点、方向、大小）#X①方向：RB与VA成90+ΦFxFf②大小BFFy=0COSCSRRLRcos O= F cos β= R.二一COSCOSCOSOBX=-R..sin+Fsinβ=-R..sin Q-R$1116cOSEX=Rs,cosotgB-tgo)（1）β>.>0A加速运动（2）β<.X<0A减速直至静止，若A原来不动，自锁（3）β=X=0A匀速或静止
确定RBA （力的三要素：点、方向、大小） ①方向： RBA与VAB成90+ψ ②大小 （1） A加速运动 （2） A减速直至静止，若A原来不动，自锁 （3） A匀速或静止
F作用线作用在接触面之外，确定RBA如果材料很硬，可近似认为两反力集中在b、c两点A
F作用线作用在接触面之外 ，确定RBA 如果材料很硬，可近似认为两反力集中在b、c两点
2、楔形面移动副反力RBAHR-N-N-F-FVABxoy面N2FN-N.-O:=1F22sineOyoz面sine一当量摩擦系数fA-tgo-crcgsimesinesing一当量摩擦角VA
2、楔形面移动副反力 xoy面 yoz面 fΔ——当量摩擦系数 ψΔ——当量摩擦角