例：i已知：机械各构件的长度，等角速度求：滑块E：导杆4T6
例：已知：机械各构件的长度， （等角速度） 求：滑块E: ， 导杆4 :
（简介）83-3用解析法求机构的位置：速度和加速度复数矢量法：是将机构看成一封闭失量多边形，并用复数形式表示该机构的封闭矢量方程式，再将矢量方程式分别对所建立的直角坐标系取投影。先复习：矢量的复数表示法：=cie=Co50+15m0=7.-11./1.11.0..(0已知各杆长分别为求：0..013031T
§3-3 用解析法求机构的位置、速度和加速度（简介） 先复习：矢量的复数表示法： 已知各杆长分别为 求： 复数矢量法：是将机构看成一封闭矢量多边形，并用复数形式表 示该机构的封闭矢量方程式，再将矢量方程式分别对所建立的直 角坐标系取投影
t2解：1、位置分析，建立坐标系311.1..1..7招OU封闭矢量方程式：1391 -7. =1 +1以复数形式表示：e=1.-.e--欧拉展开：l.(cos o, -isin o.)-l.(cos o. -isino. ) =l. -/,(coso, -1sin @,整理后得： sim i -l. sim O. = l, sim :1 cos @ -1 cos @. =1 -1 cos 0
解：1、位置分析，建立坐标系 封闭矢量方程式： 以复数形式表示： （a） 欧拉展开： 整理后得：
解方程组得：·：，将式（a）对时间t求导te-l.e.2、速度分析：-得：io.elioe+li0o.e2.(b)消去）两边乘0-10-得：5一,te-2:一160得：按欧拉公式展开，取实部相等，5111(0. -0.).=0sin(0:-0.同理求得：角速度为正表示逆时针方向sin(0. -: )角速度为负表示顺时针方向。sin 0. -0
解方程组得： 2、速度分析：将式（a）对时间t求导 得： （b) 消去 ，两边乘 得： 按欧拉公式展开，取实部相等， 得： 同理求 得： 角速度为正表示逆时针方向， 角速度为负表示顺时针方向
3、加速度分析：Sioe/10.e.-.e(0)对（b）对时间求导解析法在曲柄滑块机构和导杆机构中的应用，自己看书
3、加速度分析： 对（b）对时间求导。 解析法在曲柄滑块机构和导杆机构中的应用，自己看书