第二章平面机构的结构分析各构件的相对运动平面互相平行平面机构：（常用的机构大多数为平面机构空间机构：至少有两个构件能在三维空间中相对运动
第二章 平面机构的结构分析 平面机构： 空间机构： 各构件的相对运动平面互相平行 （常用的机构大多数为平面机构）。 至少有两个构件能在三维空间中相对运动
S2-0机构结构分析的目的1、探讨机构具有确定运动的条件2、机构的分类3、画机构的运动简图
§2-0 机构结构分析的目的 1、探讨机构具有确定运动的条件 2、机构的分类 3、画机构的运动简图
S2-1机构的组成机构是由构件组成的。运动副：构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动高副：点、线接触
§2-1 机构的组成 机构是由构件组成的。 一、运动副： 构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产生一定的 相对运动） 高副：点、线接触
低副：面接触运动副元素自由度：构件含有独立运动的数目约束：对独立运动的限制低副：2个约束，1个自由度高副：1个约束，2个自由度低副：两个构件间只能作相①转动副：对旋转运动的运动副：两个构件间只能作相②移动副：对移动运动的运动副高副：①齿轮副;②凸轮副
低副：面接触 自由度： 约束：对独立运动的限制 低副： 2个约束，1个自由度 高副： 1个约束，2个自由度 低副： ①转动副： ②移动副： 两个构件间只能作相 对旋转运动的运动副； 两个构件间只能作相 对移动运动的运动副。 高副：①齿轮副；②凸轮副。 运动副元素 构件含有独立 运动的数目
二、运动链、机构1、运动链：两个以上构件通过运动副联接而成的系统闭链开链①平面运动链；②空间运动链2、机构（从运动链角度）：（1）对一个运动链选一构件为机架2确定原动件（一个或数个）3）4）原动件运动时，从动件有确定的运动
二、运动链、机构 1、运动链：两个以上构件通过运动副联接而成的系统 闭链 开链 ①平面运动链；②空间运动链 2、机构（从运动链角度）： （1）对一个运动链 （2）选一构件为机架 （3）确定原动件（一个或数个） （4）原动件运动时，从动件有确定的运动