习题3-1题3-1图(a)所示为曲柄滑块机构，设曲柄1的杆长a=0.045m，连杆2的杆长b=0.225m，连杆上BD的杆长c=0.180m，BD的方位角S=30°，曲柄1的角速度の,=10rad/s。试用图解法求9=25°时滑块3的速度Vs与加速度a3，连杆2上D点的速度Vp与加速度dp（参考答案：V3=-0.225m/s，a3=4.8 m/s2, Vp=0.121 m/s, ap=5.392 m/s2)。题3-1图4L=4题3-1图μv=10(mm/s)/mm解：(a)速度图μL=4，μv=(450mm/s)/(45mm)=10(mm/s)/mmpb=Vg/μv=450/10=45mmVs=ao,=0.045×10=0.45m/s=450mm/sVc=VB+ VcBVs=pc×uv=22.5×10=225mm/sVp=pd×μv=12.1×10=121mm/sVc=0×b=cbxμy，02=cbxuy/b=40.85×10/225=1.816rad/sac=β+ a'cB+ dcB4g=0α=102×45=4 500 mm/sa'c=o*2b=1.816 ×225=742 mm/sug=(4500mm/s)(45mm)=100(mm/s)/mmpb=ag/μ,=4500/100=45mmbc=d.cB/μ=742/100=7.42mm1as=pc×μa=48×100=4800mm/s2μa=100（mm/s)/mmdp=p'd×μa=53.92×100=5392mm/s2(b)加速度图
题 3－1 图 A 1 B C ω1 D 2 4 3 S b c φ θ δ 习 题 3－1 题 3－1 图(a)所示为曲柄滑块机构，设曲柄 1 的杆长 a＝0.045 m，连杆 2 的杆长 b＝0.225 m，连 杆上 BD 的杆长 c＝0.180 m，BD 的方位角 δ＝30º，曲 柄 1 的角速度 ω1＝10 rad/s。试用图解法求 φ＝25°时 滑块 3 的速度 V3 与加速度 a3，连杆 2 上 D 点的速度 VD与加速度 aD（参考答案：V3＝－0.225 m/s，a3＝－ 4.8 m/s2 ，VD＝0.121 m/s，aD＝5.392 m/s2 ）。 VB=aω1=0.045×10＝0.45 m/s＝450 mm/s μL=4，μV=(450mm/s)/(45mm)=10 (mm/s)/mm V3=pc×μV =22.5×10＝225 mm/s VD=pd×μV =12.1×10＝121 mm/s p b c d VC=VB+ VCB VCB=ω2×b=cb×μV，ω2=cb×μV/b=40.85×10/225=1.816 rad/s aC=aB+ an CB+ at CB aB=ω2 1a=102 ×45=4 500 mm/s an CB=ω2 2b=1.8162 ×225=742 mm/s μa＝(4500 mm/s2 )/(45 mm)=100 (mm/s2 )/mm b'c"= an CB /μa=742/100＝7.42 mm p'b'=aB/μa =4500/100=45 mm a3=p'c'×μa =48×100＝4 800 mm/s2 b' c' c" d' aD=p'd'×μa =53.92×100＝5 392 mm/s2 题 3－1 图 (a) 速度图 (b) 加速度图 解： pb＝VB/μV＝450/10＝45 mm p' A B D C 25° 30° ω ω2 1 c 1 2 3 4 P24 α2 μL=4 μV=10 (mm/s)/mm μa＝100 (mm/s2 )/mm
3一2题3一2图所示为油田抽油机机构，DD2为中心在O3点、半径为C32的圆弧，5为钢丝绳与抽油活塞组合体，长度比例尺u=实际尺寸/图上尺寸=50，0,=3.14rad/s，试用图解法求活塞5在图示位置的速度V，（参考答案：V=0.983m/s）。6VA=a0=7.26×50×3.14=1140.4mm/sDI图上尺寸0Vg=VA+VBAa=7.26mmC32Ab=26.47mm12C3l=18.58mm0D,d=28.02mmC0,C32=18.58mm活尘题3-2图pa=22.8mmuv=50(mm/s)/mm速度图pb=19.66mm;=Vg/c3t=983/(18.58X 50)=1.058 rad/sVB=19.66X50=983mm/sVs=3c32=1.058×18.58×50=983mm/s3一3题3-3(a)图所示为牛头刨床的工作机构，已知d=0.420m，a=0.125m，b=0.820m，c=0.656m，Ho=0.800m，の1=0.2rad/s。试用解析法求刨头5的位移Ss、速度Vs与加速度as（参考曲线如图3一3(b)所示）。a/DSs(b)(a)题3-3图
题 3－3 图 E α 6 5 3 2 ω 1 1 A C D φ θ a b c S5 H0 S23 d 4 B S5 V5 a5 0 φ 2π (a) (b) 题 3－2 图 图上尺寸 a＝7.26 mm b＝26.47 mm c31＝18.58 mm d＝28.02 mm c32＝18.58 mm pa＝22.8 mm VB＝VA＋VBA a b A c32 c31 3 2 1 4 O1 O3 d θ φ δ ψ y O x Q ω1 活塞 5 S5 D1 D2 B D pb＝19.66 mm VB＝19.66×50＝983 mm/s V5＝ω3 c32＝1.058×18.58×50＝983 mm/s 速度图 VA＝aω1=7.26×50×3.14＝1140.4 mm/s μV=50 (mm/s)/mm a b d p ω3＝VB /c31＝983/(18.58×50)＝1.058 rad/s 3－2 题 3－2 图所示为油田抽油机机构，D1D2 为中心在 O3 点、半径为 c32的圆弧，5 为钢丝绳与抽油活塞组合体，长度比例尺 μL＝实际尺寸/图上尺寸＝50，ω1＝3.14 rad/s，试 用图解法求活塞 5 在图示位置的速度 V5（参考答案：V5＝0.983 m/s）。 3－3 题 3－3(a)图所示为牛头刨床的工作机构，已知 d＝0.420 m，a＝0.125 m，b＝0.820 m，c＝0.656 m，H0＝0.800 m，ω1＝0.2 rad/s。试用解析法求刨头 5 的位移 S5、速度 V5 与加 速度 a5（参考曲线如图 3－3(b)所示）
3一4题3一4图（a)所示为近似等速比传动的工作机构，OA/OOald=0.5，a=0.100m，b6=0.160m，d=0.200m，试用解析法求移动从动件5的位移Ss、速度Vs与加速度as（参考曲线如图3一4(b）所示）。(b)(a)题3-4图3-5题3-5图(a)所示为曲柄导杆移动从动件平面六杆机构，设曲柄1为主动件，の1=10rad/s，移动件5为从动件，当移动从动件5达到下极限位置时，移动从动件5的平底与杆3垂直。设d,=0.100m，=60%，r=dsin(0.5)，rs=0.180m，dz=0.95r3=0.152m，b=0.040m，H6=0.35r3=0.063m，S3表示摆杆3上0A的长度，Ss表示移动从动件5的位移。试用解析法求移动从动件5的位移S5、速度Vs与加速度as（参考曲线如图3一5(b)所示）。B.50(a)Ss9s+2元6Vs(a)题3-5图
题 3－5 图 O3 3 1 4 5 A1 A2 B1 S3 r3 r1 B2 S5 B 6 δb 2 φ δ 0.5δb φS ω1 H6 b C d2 O1 A (a) 0 S5 V5 a5 φS φ φS+2π (a) 题 3－4 图 S5 V5 a5 2π φ O1 0 O3 3 1 θ 5 C b6 φ S5 4 2 A 6 B A1 A2 B1 B2 (a) (b) 3－4 题 3－4 图(a)所示为近似等速比传动的工作机构，O1A/O1O3＝a/d＝0.5，a＝0.100 m，b6＝0.160 m，d＝0.200 m，试用解析法求移动从动件 5 的位移 S5、速度 V5 与加速度 a5 （参考曲线如图 3－4(b)所示）。 3－5 题 3－5 图(a)所示为曲柄导杆移动从动件平面六杆机构，设曲柄 1 为主动件，ω1 ＝10 rad/s，移动件 5 为从动件，当移动从动件 5 达到下极限位置时，移动从动件 5 的平底 与杆 3 垂直。设 d1＝0.100 m，δb＝60º，r1＝d1sin(0.5δb)，r3＝0.180 m，d2＝0.95r3＝0.152 m， b＝0.040 m，H6＝0.35r3＝0.063 m，S3 表示摆杆 3 上 O3A 的长度，S5 表示移动从动件 5 的位 移。试用解析法求移动从动件 5 的位移 S5、速度 V5 与加速度 a（5 参考曲线如图 3－5(b)所示）