瞬心位置的确定1、若已知两构件的相对运动，用定义确定（用定义）2、形成运动副的两构件（三心定理3、不形成运动副的两构件三心定理：作平面运动的三个构件共有3个瞬心，它们位于同一直线上例：找出下面机构所有的速度瞬心
三心定理：作平面运动的三个构件共有3个 瞬心，它们位于同一直线上。 例：找出下面机构所有的速度瞬心 三、瞬心位置的确定 1、若已知两构件的相对运动，用定义确定. 2、形成运动副的两构件（用定义） 3、不形成运动副的两构件（三心定理）
四、利用瞬心对机构进行运动分析例1：图示机构中，已知IAB，β，构件1以の逆时针方IBC向转动。求：①机构的全部瞬心位置；②从动件3的速度。HP）P(p)例2：凸轮以匀速逆时针转动，求该位置时从动件2的速度V，。注意：1.速度瞬心法只能对机构进行速度分析，不能加速度分析。2.构件数目较少时用
四、利用瞬心对机构进行运动分析 例1：图示机构中，已知 lAB, lBC φ，构件1以 ω逆时针方 向转动。 求：①机构的全部瞬心位置；②从动件3的速度。 例2：凸轮以匀速逆时针转动， 求该位置时从动件2的速度V2。 注意：1.速度瞬心法只能对机构进行速度分析，不能加 速度分析。2.构件数目较少时用
★☆83-2用相对运动图解法求机构的速度和加速度相对运动图解法：用相对运动原理列出构件上点与点之间的相对运动量方程，然后作图求解失量方程复习：相对运动原理1）刚体（构件）的平面运动分解为随基点的平动加上绕基点的转动。[基点法]2）点的速度合成定理：动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。[重合点法]
相对运动图解法：用相对运动原理列出构件上点与点之间 的相对运动矢量方程，然后作图求解矢量方程。 2）点的速度合成定理：动点在某瞬时的绝对速度等于它在 该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。[重合点法] ☆☆§3—2 用相对运动图解法求机构的 速度和加速度 复习：相对运动原理 1）刚体（构件）的平面运动分解为随基点的平动加上绕基 点的转动。[基点法]
（基点法）一、在同一构件上点间的速度和加速度的求法已知机构各构件的长度，00求：..0..IC.ci-.O..00.A80080013速度影像的用处、注意点速度多边形
一、在同一构件上点间的速度和加速度的求法（基点法） 已知机构各构件的长度， 求： 速度影像的用处、注意点 速度多边形
(重组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的求法二、合点法）已知机构位置，尺寸，0等角速求：0..C川b(b)3K1b(b)-bb(a)
二、组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的求法（重 合点法） 已知机构位置，尺寸， 等角速 求：