细台理二华优 1.1机器人的定义 ·1967年日本召开的第一届机器人学术会议上： •加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为 机器人： >具有脑、手、脚等三要素的个体； >具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息） 和接触传感器 >具有平衡觉和固有觉的传感器
1.1 机器人的定义 •1967年日本召开的第一届机器人学术会议上： •加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为 机器人： Ø具有脑、手、脚等三要素的个体； Ø具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息） 和接触传感器 Ø具有平衡觉和固有觉的传感器
细台理之华优 ntai Institute of Teehnologs 1.1机器人的定义 ·国际上主要有以下几种： ·美国机器人协会(RIA)的定义：机器人是”一种用于移动各种材料、零件、工 具或专用装置的，通过可编程的动作来执行种种任务的具有编程能力的多功能机 械手”。 ·美国国家标准局(NBS)的定义：机器人是“一种能够进行编程并在自动控制下 执行某些操作和移动作业任务的机械装置
1.1 机器人的定义 • 国际上主要有以下几种： • 美国机器人协会（RIA）的定义：机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工 具或专用装置的，通过可编程的动作来执行种种任务的具有编程能力的多功能机 械手” 。 • 美国国家标准局（NBS）的定义：机器人是“一种能够进行编程并在自动控制下 执行某些操作和移动作业任务的机械装置”
细台理之华优 antai Institute of Teehnolog 1.1机器人的定义 ·日本工业机器人协会（川RA)的定义：它将机器人 的定义分成两类。工业机器人是”一种能够执行与 人体上肢（手和臂）类似动作的多功能机器”；智 能机器人是“一种具有感觉和识别能力，并能控制 自身行为的机器”。 ·英国简明牛津字典的定义：机器人是“貌似人的自 动机，具有智力的和顺从于人但不具有人格的机 器”。 这是一种对理想机器人的描述，到目前为止， 尚未有与人类在智能上相似的机器人
1.1 机器人的定义 • 日本工业机器人协会（JIRA）的定义：它将机器人 的定义分成两类。工业机器人是“一种能够执行与 人体上肢（手和臂）类似动作的多功能机器”；智 能机器人是“一种具有感觉和识别能力，并能控制 自身行为的机器” 。 • 英国简明牛津字典的定义：机器人是“貌似人的自 动机，具有智力的和顺从于人但不具有人格的机 器” 。这是一种对理想机器人的描述，到目前为止， 尚未有与人类在智能上相似的机器人
细台理之华优 1.1机器人的定义 国际标准化组织(ISO)的定义：它是定义较为全面和准确，其 定义涵盖如下内容： >机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、 感官等)的功能； >机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变； >机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、 学习等； >机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖与 人
1.1 机器人的定义 国际标准化组织（ISO）的定义：它是定义较为全面和准确，其 定义涵盖如下内容： Ø 机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、 感官等）的功能； Ø机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变； Ø机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、 学习等； Ø机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖与 人
细台理之华优 1.1机器人的定义 工业机器人定义 HUIEO ·美国机器人工业协会(U.S.RIA)提出的工业机 器人定义： “工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工 具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序 的调用来完成各种工作任务的特种装置
1.1 机器人的定义 • 美国机器人工业协会（U.S.RIA）提出的工业机 器人定义： “工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工 具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序 的调用来完成各种工作任务的特种装置。 ” 工业机器人定义