机器人操作系统(ROS)
机器人操作系统（ROS）
第1章用于机器人的Jbuntu linux 1.1从GNU/Linux入门 1.2安装Ubuntu 1.3 使用Jbuntu图形用户界面 1.4 shell命令入门 8
第1章 用于机器人的Ubuntu linux 1.1 从GNU/Linux入门 1.2 安装Ubuntu 1.3 使用Ubuntu图形用户界面 1.4 shell命令入门
1.1 从GNU/inux入☐ 1.1.1什么是Ubuntu 操作系统 >操作系统(Operating System,os) 管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序； 用户应用程序 用户应用程序 用户应用程序 直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件； 用户态 任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。 内核态 操作系统服务 文件系统 内存和输入输出设备管理 处理器调度 硬件
1.1 从GNU/Linux入门 1.1.1 什么是Ubuntu 1 操作系统
1.1 从GNU/Linux入门 1.1.1什么是Ubuntu Linux >类Linux系统：Linux是一种自由、开放源码的类似Unix的操作系统 >Linux内核：严格来说，Linux这个词本身只表示Linux内核 >1991年，芬兰赫尔辛基的大学生Linus Torvalds编写 >加入到自由软件基金的GNU计划(GNU is Not Unix) >LiuX以一只可爱的企鹅作为标志，象征着敢作敢为、热爱生活 Linux
1.1 从GNU/Linux入门 1.1.1 什么是Ubuntu 2 Linux
1.1 从GNU/inux入门 1.1.1什么是Ubuntu 3 Ubuntu 通常来讲，一个Linux.发行版包括： 红裤 >Linux内核 Linux >将整个软件安装到电脑上的一套安装工具 redhat >各种GNU软件其他的一些自由软件 >在一些特定的Liux发行版中也有一些专有软件 μBUNTU debian fedora ubuntu复花耗 SUSE red .1 ubuntu ENTERPRISE LINUX 5n96
1.1 从GNU/Linux入门 1.1.1 什么是Ubuntu 3 Ubuntu