阳台邦2华院 至女经大技要倪： 第二章空间描述和变换 m2.1导读 四2.2移动 四2.3转动 m2.4旋转矩阵 四2.5旋转矩阵与转角 四2.6齐次变换矩阵 四2.7变换矩阵的运算法则 2
2 2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则 第二章 空间描述和变换
阳台理2华院 2.1导读 至什大经大球院， 口一個剛體(Rigid body)的狀態該如何描述？ ◆平面： W}world frame →X 3
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阳台理2华院 2.1导读 至大经大球院， 口一個剛體(Rigid body)的狀態該如何描述？ ◆平面： 移動2DOFs、轉動1DOF Degree of freedom W}world frame →X 4
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阳台理2华院 2.1导读 至大经大技若倪， 口一個剛體(Rigid body)的狀態該如何描述？ ◆平面： 移動2DOFs、轉動1DOF Degree of freedom ◆空間： 移動3DOFs、轉動3DOFs W}world frame →X Z 5
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阳台邦2华院 2.1导读 票什大大求要倪：… 口 該如何整合表達剛體的狀態？ →在剛體(Rigid body)上建立frame，常建立在質心上 W} world frame ZB {B}body frame YB →X 6 Z XB
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