2019年年度报告 EOCT技术在消化道领域未来的发展趋势包括:①精准化与智能化。首先,EOCT成像技术因其 高分辨率及成像局域性,可以为其它诊疗技术提供毫米甚至亚毫米级别的精准定位功能,尤其是 在深度信息上,可以为疾病的治疗方案提供有价值的临床信息,或用于内镜治疗手术后的预后评 估:其次,为临床使用者提供图像特征探测功能,并进一步提供辅助诊断信息,以缩短使用时间 降低使用难度、提高使用结论的一致性;②移动化与简易化。在更加灵活的应用场景下使用,而 不仅仅依赖于医院或内镜中心等场所使用,以便降低使用门槛、扩大使用范围、下沉至社区医院或 体检中心:③适应症的深入以及扩大。首先,通过开展更多的临床研究,提供令人信服的EOCT 技术用于某些食管疾病的临床证据:;其次,扩大EOCT技术用于消化道其它部位(如胆道、肠道、 胃等)的成像与诊断能力。 四)核心技术与研发进展 1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况 (1)内镜诊疗技术 公司多年深耕内镜下诊疗领域,对微创技术发展历程和趋势、临床诊疗需求、医患痛点有着 深刻理解。多年来,公司顺应临床医学从传统外科手术到微创诊疗手术的行业发展趋势,依托内 镜诊疗技术平台,通过自主研发和医工结合逐步形成了包括扩张(包含非血管腔道支架与球囊类)、 止血闭合、EMR/ESD、活检、EUS/EBUS、及ERCP六大类近30项内镜诊疗核心领域的技术,并取得 多项世界首创、中国首创的技术成果,先后获得多项省部级及国家级奖项,其中公司参与的“新 型消化道支架的研发与应用”项目、“内镜超声微创诊疗体系的建立与应用”项目分别获得国家 科技进步二等奖。报告期内,公司进一步加强研发投入,加快新产品开发及既有产品升级换代速 度,进一步发展了微创诊疗器械耗材领域的多项核心技术 2019年1月,公司参与的《胃肠道肿瘤介入诊治关键技术的建立与应用》项目,获得教育部 技术发明奖一等奖。该项目聚焦胃肠道肿瘤内镜下介入诊治现状,发明了应用于胃肠道超高分辨 率病灶成像、远程注射及内镜下止血系统,打破了同类产品主要依靠进口的局面,提高了内镜下 诊治的有效性及安全性;针对胃肠道梗阻,研发了系列具有自主知识产权的胃肠道支架系统,提 高了支架置入的安全性、有效性、顺应性、稳定性提岀了新的综合介入治疗策略,建立了支架置 入技术规范流程及标准,并加以推广应用。 公司组织夹升级产品L0 CKADO,在明星产品可旋转重复开闭软组织夹( SureClip)的基础上 有了更多创新性突破,不仅保持了世界首创的可通过十二指肠侧视内镜并精确旋转、无限次开闭 残留段最短等特性,还增加了预锁紧、防脱落等性能,可用于夹取更多的组织,更加稳定和便于 操控,受到临床医生的一致好评 公司开发的一次性高频切开刀(黄金刀及钛金刀)产品紧贴临床需求,在确保产品使用所需 的切割锋利、柔韧性和顺应性等性能要求的同时,还开发采用了独具特色的黄金、钛电极涂层 可有效防止术中粘连,提高电导率,切割效率更高,其陶瓷绝缘末端的设计更方便术中标记,操 作更安全。尤其钛金刀申报PCT国际发明申请的双注液通道可以不通过器械交换进行给组织补液 维持黏膜与基层分离,ESD剥离更安全。第二注液通道可以随时清洗电极,保持电极没有结痂 简化了手术过程,提高了效率,受到了临床医生的青睐,进一步扩展了公司在消化诊疗领域内的 产品线 通过自主研发,公司掌握了超声吸引活检针的显影加工技术,不仅使超声显影技术达到世界 领先水平,而且可进一步降低生产周期和材料成本,使这一内镜下诊疗的关键产品进一步实现进 口替代并降低医疗费用 (2)微波消融技术 通过多年研发探索,公司构建的肿瘤消融技术平台,主要形成了全固态微波功率源技术、单 机双频微波消融治疗仪技术、赋形辐射特性的电小微波天线技术、术中功率实时监测技术、微波 天线检测技术、高强度微波消融针等核心技术。2014年,公司研发人员代表公司控股子公司康友 医疗参与的“微波消融设备的研发与临床应用项目”获得国家技术发明二等奖,该项目是医工结 合、多学科交叉研究成果,针对实体肿瘤发病率高、放化疗不敏感等严峻现实,自主研发了我国 首台水冷温控微波消融设备,开创了多脏器实体肿瘤微创治疗的新技术并广泛应用于临床 报告期内,公司加大研发投入,在以下核心技术上取得重要进展 16/230
2019 年年度报告 16 / 230 EOCT 技术在消化道领域未来的发展趋势包括：①精准化与智能化。首先，EOCT 成像技术因其 高分辨率及成像局域性，可以为其它诊疗技术提供毫米甚至亚毫米级别的精准定位功能，尤其是 在深度信息上，可以为疾病的治疗方案提供有价值的临床信息，或用于内镜治疗手术后的预后评 估；其次，为临床使用者提供图像特征探测功能，并进一步提供辅助诊断信息，以缩短使用时间、 降低使用难度、提高使用结论的一致性；②移动化与简易化。在更加灵活的应用场景下使用，而 不仅仅依赖于医院或内镜中心等场所使用,以便降低使用门槛、扩大使用范围、下沉至社区医院或 体检中心；③适应症的深入以及扩大。首先，通过开展更多的临床研究，提供令人信服的 EOCT 技术用于某些食管疾病的临床证据；其次，扩大 EOCT 技术用于消化道其它部位（如胆道、肠道、 胃等）的成像与诊断能力。 (四) 核心技术与研发进展 1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况 （1）内镜诊疗技术 公司多年深耕内镜下诊疗领域，对微创技术发展历程和趋势、临床诊疗需求、医患痛点有着 深刻理解。多年来，公司顺应临床医学从传统外科手术到微创诊疗手术的行业发展趋势，依托内 镜诊疗技术平台，通过自主研发和医工结合逐步形成了包括扩张（包含非血管腔道支架与球囊类）、 止血闭合、EMR/ESD、活检、EUS/EBUS、及 ERCP 六大类近 30 项内镜诊疗核心领域的技术，并取得 多项世界首创、中国首创的技术成果，先后获得多项省部级及国家级奖项，其中公司参与的“新 型消化道支架的研发与应用”项目、“内镜超声微创诊疗体系的建立与应用”项目分别获得国家 科技进步二等奖。报告期内，公司进一步加强研发投入，加快新产品开发及既有产品升级换代速 度，进一步发展了微创诊疗器械耗材领域的多项核心技术。 2019 年 1 月，公司参与的《胃肠道肿瘤介入诊治关键技术的建立与应用》项目，获得教育部 技术发明奖一等奖。该项目聚焦胃肠道肿瘤内镜下介入诊治现状，发明了应用于胃肠道超高分辨 率病灶成像、远程注射及内镜下止血系统，打破了同类产品主要依靠进口的局面，提高了内镜下 诊治的有效性及安全性；针对胃肠道梗阻，研发了系列具有自主知识产权的胃肠道支架系统，提 高了支架置入的安全性、有效性、顺应性、稳定性提出了新的综合介入治疗策略，建立了支架置 入技术规范流程及标准，并加以推广应用。 公司组织夹升级产品 LOCKADO，在明星产品可旋转重复开闭软组织夹（SureClip）的基础上 有了更多创新性突破，不仅保持了世界首创的可通过十二指肠侧视内镜并精确旋转、无限次开闭、 残留段最短等特性，还增加了预锁紧、防脱落等性能，可用于夹取更多的组织，更加稳定和便于 操控，受到临床医生的一致好评。 公司开发的一次性高频切开刀（黄金刀及钛金刀）产品紧贴临床需求，在确保产品使用所需 的切割锋利、柔韧性和顺应性等性能要求的同时，还开发采用了独具特色的黄金、钛电极涂层， 可有效防止术中粘连，提高电导率，切割效率更高，其陶瓷绝缘末端的设计更方便术中标记，操 作更安全。尤其钛金刀申报 PCT 国际发明申请的双注液通道可以不通过器械交换进行给组织补液 维持黏膜与基层分离，ESD 剥离更安全。第二注液通道可以随时清洗电极，保持电极没有结痂， 简化了手术过程，提高了效率，受到了临床医生的青睐，进一步扩展了公司在消化诊疗领域内的 产品线。 通过自主研发，公司掌握了超声吸引活检针的显影加工技术，不仅使超声显影技术达到世界 领先水平，而且可进一步降低生产周期和材料成本，使这一内镜下诊疗的关键产品进一步实现进 口替代并降低医疗费用。 （2）微波消融技术 通过多年研发探索，公司构建的肿瘤消融技术平台，主要形成了全固态微波功率源技术、单 机双频微波消融治疗仪技术、赋形辐射特性的电小微波天线技术、术中功率实时监测技术、微波 天线检测技术、高强度微波消融针等核心技术。2014 年，公司研发人员代表公司控股子公司康友 医疗参与的“微波消融设备的研发与临床应用项目”获得国家技术发明二等奖，该项目是医工结 合、多学科交叉研究成果，针对实体肿瘤发病率高、放化疗不敏感等严峻现实，自主研发了我国 首台水冷温控微波消融设备，开创了多脏器实体肿瘤微创治疗的新技术并广泛应用于临床。 报告期内，公司加大研发投入，在以下核心技术上取得重要进展：
2019年年度报告 公司加强了对内窥镜下的无菌一次性微波消融针的研究开发,该技术取得了突破性的进展, 获得了发明专利授权,是目前该技术唯一获得专利授权的国内厂家。 公司深化了对消融热场圆形技术的研究开发,实现了技术突破和设计定型,并获得专利授权 该技术将消融热场的圆形率由75%提高到90%以上,更加符合临床肿瘤治疗范围规划的需求,达到 行业领先水平。 公司大力推进甲状腺部位肿瘤治疗专用微波消融细针的研发及热场的研究,实现了甲状腺神 经复杂部位微波消融治疗,拓展了微波消融技术的应用脏器 公司还积极探索研究肿瘤分割及三维可视化技术,实现了与医院PACS系统的无缝对接,采集 RI/CT( DICOM文件影像)检査图像,基于采集图像对各组织、脏器、血管、肿瘤等进行自动交 互式精确分割与重建。该技术已完成设计研究开发,并通过型式检验 (3)EOCT核心技术 EOCT技术以近红外光为探测源,避免X射线、电子辐射对人体的潜在危害,安全性高,适用 人群更广泛;其分辨率远远高于CT、MRI和超声等传统成像手段,在诊断早期病变方面有明显优 势。EOCT技术还可以对生物组织微观结构进行接近组织学水平的原位成像,无需对组织进行切除 和后处理,可避免组织的潜在损伤和错检 公司在约翰霍普金斯大学独家授权专利基础上进行自主开发,基于通用OCT技术开发出EOCT 产品,将超高分辨率断层成像技术、三维快速扫描成像技术、图像三维重建技术与内镜技术平台 相结合,实现针对消化道早癌的筛查及内镜手术术前规划和术后评估。目前EOCT产品在美国已取 得510(K)批准,在美国梅奧诊所等开展临床试验与合作研究 自2018年底至2019年,公司在上海中山医院、北京友谊医院、北京301医院、南京鼓楼医 院、江西南昌大学附属第一医院对ECT进行多中心临床试验。经对入组185例病人的临床试验, 得出的结论表明,内窥式光学相干断层成像系统在临床使用过程中,能清晰显示黏膜各层及黏膜 下层形态轮廓且图像细腻,产品的硬件性能、软件指标、图像处理性能优良、设备整机的安全性 与稳定性好,临床使用安全有效。公司已于2020年2月提交了CFDA注册申请。正在同步拟制EOCT 图谱研究方案,准备进一步开展相应临床研究。 2.报告期内获得的研发成果 (1)获奖情况 序号项目名称 奖项 肠道肿介入诊治关键技米的建立与应用)教有部技术发明奖一等奖 《消化道恶性肿瘤综合介入治疗关键技术的建立与应用》上海市科学技术二等奖 (2)承担的科研项目在报告期内进展情况 项目类别 项目名称 报告期内进展 类型 江苏省科技成果转化专项内窥镜下消化道早癌微创精准诊项目基本完成,尚未验收|牵头 资金 疗成套器械研发及产业化 二O一九年南京市企业重内镜肿瘤微波消融设备 研发过程中 牵头 点研发项目计划 注:内镜肿瘤微波消融设备项目牵头单位为公司的子公司康友医疗 (3)2019年新授权专利41项,其中包括国内发明专利7项,日本发明专利1项,国内实用 新型专利33项 专利号 专利名称 专利专利权人申请日期限 专利取得方 17/230
2019 年年度报告 17 / 230 公司加强了对内窥镜下的无菌一次性微波消融针的研究开发，该技术取得了突破性的进展， 获得了发明专利授权，是目前该技术唯一获得专利授权的国内厂家。 公司深化了对消融热场圆形技术的研究开发，实现了技术突破和设计定型，并获得专利授权， 该技术将消融热场的圆形率由 75%提高到 90%以上，更加符合临床肿瘤治疗范围规划的需求，达到 行业领先水平。 公司大力推进甲状腺部位肿瘤治疗专用微波消融细针的研发及热场的研究，实现了甲状腺神 经复杂部位微波消融治疗，拓展了微波消融技术的应用脏器。 公司还积极探索研究肿瘤分割及三维可视化技术，实现了与医院 PACS 系统的无缝对接，采集 MRI/CT（DICOM 文件影像）检查图像，基于采集图像对各组织、脏器、血管、肿瘤等进行自动交 互式精确分割与重建。该技术已完成设计研究开发，并通过型式检验。 （3）EOCT 核心技术 EOCT 技术以近红外光为探测源，避免 X 射线、电子辐射对人体的潜在危害，安全性高，适用 人群更广泛；其分辨率远远高于 CT、MRI 和超声等传统成像手段，在诊断早期病变方面有明显优 势。EOCT 技术还可以对生物组织微观结构进行接近组织学水平的原位成像，无需对组织进行切除 和后处理，可避免组织的潜在损伤和错检。 公司在约翰霍普金斯大学独家授权专利基础上进行自主开发，基于通用 OCT 技术开发出 EOCT 产品，将超高分辨率断层成像技术、三维快速扫描成像技术、图像三维重建技术与内镜技术平台 相结合，实现针对消化道早癌的筛查及内镜手术术前规划和术后评估。目前 EOCT 产品在美国已取 得 510（K）批准，在美国梅奥诊所等开展临床试验与合作研究。 自 2018 年底至 2019 年，公司在上海中山医院、北京友谊医院、北京 301 医院、南京鼓楼医 院、江西南昌大学附属第一医院对 EOCT 进行多中心临床试验。经对入组 185 例病人的临床试验， 得出的结论表明，内窥式光学相干断层成像系统在临床使用过程中，能清晰显示黏膜各层及黏膜 下层形态轮廓且图像细腻，产品的硬件性能、软件指标、图像处理性能优良、设备整机的安全性 与稳定性好，临床使用安全有效。公司已于 2020 年 2 月提交了 CFDA 注册申请。正在同步拟制 EOCT 图谱研究方案，准备进一步开展相应临床研究。 2. 报告期内获得的研发成果 （1）获奖情况 序号 项目名称 奖项 1 《胃肠道肿瘤介入诊治关键技术的建立与应用》 教育部技术发明奖一等奖 2 《消化道恶性肿瘤综合介入治疗关键技术的建立与应用》 上海市科学技术二等奖 （2）承担的科研项目在报告期内进展情况 项目类别 项目名称 报告期内进展 类型 江苏省科技成果转化专项 资金 内窥镜下消化道早癌微创精准诊 疗成套器械研发及产业化 项目基本完成，尚未验收 牵头 二〇一九年南京市企业重 点研发项目计划 内镜肿瘤微波消融设备 研发过程中 牵头 注：内镜肿瘤微波消融设备项目牵头单位为公司的子公司康友医疗 （3）2019 年新授权专利 41 项，其中包括国内发明专利 7 项，日本发明专利 1 项，国内实用 新型专利 33 项。 序 号 专利号 专利名称 专利 类型 专利权人 申请日 专利 期限 取得方 式
2019年年度报告 专利号 专利名称 类型专利权人申请日「专利取得方 专利 201610756151.9一种套圈结扎装置 发明南微医学2016/8/2920原始取 2201610962143.X 种可携带药物自膨胀式非血发明 管腔道支架输送装置 专利南微医学2016/1/420原始取 3|201710186275.2一种快速交换支架置入系统4南微医学2017/3/2720 原始取 专利 得 4|201710232743.5 种超顺应性分段支架及其编|发明 专利南微医学2017/4/1120/原始取 5|201610271071.4一种水冷微波刀 专利康友医疗2016/427/20原始取 发明 微波消融中微波源功发明康友医疗20183220原始 率输出控制方法 7|201610424613.7一种微波消融软杆针 发明康友医疗2061520转让 8|201721268073.4一种带端部保护的腔道支架 新型 微医学2017/9/2810原始取 浙江大学 学院附 920121:59356-种腹腔镜下可转动的微波针实用属第一医2017/1310原始取 新型院、南微 医学、康 1020172146833.7一种分体式变径微波针 新型学、康友207/11610原始取 用 得 首都医科 u|20172:5308-种用于内镜下构筑人工黏膜变用北京友谊|201712/210原始取 的堤坝装置 院、南 得 12201721459425.4组织样本收集和分离装置 新型南微医学2017/11610原始取 消化道自助吻合夹及其释放装 新型|南微医学20185/17/10原始取 用 13|201820736438.X 14201720893058.2一种一体式分层支架植入器 实用 新型 南微医学2017/721)10/原始取 南京鼓楼 15201721469557.5 用于胃肠吻合的双球囊导管装实用 原始取 新型 医院,南|2017/11 16201820317187.1 种可双通道注液的双极高频实用 电刀 新型南微医学2018/3/710原始取 17/许第6591048自动充放气设备在0T内窥扫日本 0原始取 描成像系统中的应用 明|南微医学2016/5/6 首都 18201820345498.9一种内窥镜端帽 新型|医科大学2018/3/1310原始取 实用 得 友谊医院 192018209212822一种热穿刺支架置入器 实用学,中国 新型 科大学2018/6/13 0原始取 附属盛京 20201821437713.4 种间距可调式双球囊灌注导实用 型南微医学20189310原始取 8/230
2019 年年度报告 18 / 230 序 号 专利号 专利名称 专利 类型 专利权人 申请日 专利 期限 取得方 式 1 201610756151.9 一种套圈结扎装置 发明 专利 南微医学 2016/8/29 20 原始取 得 2 201610962143.X 一种可携带药物自膨胀式非血 管腔道支架输送装置 发明 专利 南微医学 2016/11/4 20 原始取 得 3 201710186275.2 一种快速交换支架置入系统 发明 专利 南微医学 2017/3/27 20 原始取 得 4 201710232743.5 一种超顺应性分段支架及其编 织方法 发明 专利 南微医学 2017/4/11 20 原始取 得 5 201610271071.4 一种水冷微波刀 发明 专利 康友医疗 2016/4/27 20 原始取 得 6 201810175288.4 一种医用微波消融中微波源功 率输出控制方法 发明 专利 康友医疗 2018/3/2 20 原始取 得 7 201610424613.7 一种微波消融软杆针 发明 专利 康友医疗 2016/6/15 20 转让 8 201721268073.4 一种带端部保护的腔道支架 实用 新型 南微医学 2017/9/28 10 原始取 得 9 201721459365.6 一种腹腔镜下可转动的微波针 实用 新型 浙江大学 医学院附 属第一医 院、南微 医学、康 友医疗 2017/11/3 10 原始取 得 10 201721468334.7 一种分体式变径微波针 实用 新型 南微医 学、康友 医疗 2017/11/6 10 原始取 得 11 201721815031.8 一种用于内镜下构筑人工黏膜 的堤坝装置 实用 新型 首都医科 大学附属 北京友谊 医院、南 微医学 2017/12/22 10 原始取 得 12 201721459425.4 组织样本收集和分离装置 实用 新型 南微医学 2017/11/6 10 原始取 得 13 201820736438.X 消化道自助吻合夹及其释放装 置 实用 新型 南微医学 2018/5/17 10 原始取 得 14 201720893058.2 一种一体式分层支架植入器 实用 新型 南微医学 2017/7/21 10 原始取 得 15 201721469557.5 用于胃肠吻合的双球囊导管装 置 实用 新型 南京鼓楼 医院，南 微医学 2017/11/7 10 原始取 得 16 201820317187.1 一种可双通道注液的双极高频 电刀 实用 新型 南微医学 2018/3/7 10 原始取 得 17 特许第 6591048 号 自动充放气设备在 OCT 内窥扫 描成像系统中的应用 日本 发明 南微医学 2016/5/6 20 原始取 得 18 201820345498.9 一种内窥镜端帽 实用 新型 南微医 学，首都 医科大学 附属北京 友谊医院 2018/3/13 10 原始取 得 19 201820921282.2 一种热穿刺支架置入器 实用 新型 南微医 学，中国 医科大学 附属盛京 医院 2018/6/13 10 原始取 得 20 201821437713.4 一种间距可调式双球囊灌注导 管 实用 新型 南微医学 2018/9/3 10 原始取 得
2019年年度报告 专利号 专利名称 专利专利权人申请日 利取得方 类型 212018205799一种多功能高频电切开刀 实用学,四川 018/4/2310 始取 新型省人民医 222018214301328一种医疗器械置入装置 新型南微医学2018/9/310原始取 23201820823796.4 种内窥镜下辅助视野用球囊实用 新型南微医学2018/5/3010原始取 24201821481581.5一种消化道用组织钳 实用 新型南微医学2018/9/ 10原始取 25|20182116150X置的牵拉环 种牵引装置以及用于牵引装|实用学,首都 新型医科大学208/7/2010原始取 附属北京 得 种取石网篮及用于取石网人新型南微医学208901/10/原始取 262018214875229一种导丝接头 实用 27201821481534.0 的双腔端帽 新型南微医学2018110|原始取 28201821652736.7一种医用组织钳 新型|南微医学2018/10210原始取 实用 29201821920232.9 种医用连接装置 新型南微医学2018/1/2110原始取 实用 0201822109091.9一种限位装置 新型南微医学2018/12/1410原始取 实用 浙江大学 医学院附 始取 31|2012145356种腹腔镜下可转动的微波针新型院、南微2071810 医学、康 82|2012172804种可循林利用的微波软杆用康友医疗|2012/3o「始取 新型 33201721903794.8一种单边微波消融针 新型康友医疗207210|原始取 实用 34201820224296.9一种带天线组件的微波消融针 新型康友医疗|20182810原始取 得 35|201821093862.3 种磁共振兼容性穿刺活检导实用康友医疗|2018/1|10/原始取 36201821093511.2一种微波消融装置 变用康友医疗2087110原焰取 37201821192924.6一种超声内镜下柔性微波针 新型康友医疗2018/7/2610原始取 实用 82018215663.6 种具有刮吸功能的微波消融实用 装置 新型康友医疗2018/9/1910原始取 得 39|201822152798.8 种具有弹性弯曲弧度的微波实用 消融装置 新型康友医疗2018/12/2210原始取 40201920581239.0 种微波消融针体及微波消融|实用 新型康友医疗2019/4/2510/原始取 41201920579372.2消融针固定装置及消融针热场「实用 检测实验设备 新型康友医疗20942510 原始取 19/230
2019 年年度报告 19 / 230 序 号 专利号 专利名称 专利 类型 专利权人 申请日 专利 期限 取得方 式 21 201820579900.X 一种多功能高频电切开刀 实用 新型 南微医 学，四川 省人民医 院 2018/4/23 10 原始取 得 22 201821430132.8 一种医疗器械置入装置 实用 新型 南微医学 2018/9/3 10 原始取 得 23 201820823796.4 一种内窥镜下辅助视野用球囊 装置 实用 新型 南微医学 2018/5/30 10 原始取 得 24 201821481581.5 一种消化道用组织钳 实用 新型 南微医学 2018/9/11 10 原始取 得 25 201821161145.X 一种牵引装置以及用于牵引装 置的牵拉环 实用 新型 南微医 学，首都 医科大学 附属北京 友谊医院 2018/7/20 10 原始取 得 26 201821487522.9 一种导丝接头 实用 新型 南微医学 2018/9/11 10 原始取 得 27 201821481534.0 一种取石网篮及用于取石网篮 的双腔端帽 实用 新型 南微医学 2018/9/11 10 原始取 得 28 201821652736.7 一种医用组织钳 实用 新型 南微医学 2018/10/12 10 原始取 得 29 201821920232.9 一种医用连接装置 实用 新型 南微医学 2018/11/21 10 原始取 得 30 201822109091.9 一种限位装置 实用 新型 南微医学 2018/12/14 10 原始取 得 31 201721459365.6 一种腹腔镜下可转动的微波针 实用 新型 浙江大学 医学院附 属第一医 院、南微 医学、康 友医疗 2017/11/3 10 原始取 得 32 201721728507.4 一种可循环利用的微波软杆消 融针 实用 新型 康友医疗 2017/12/13 10 原始取 得 33 201721903794.8 一种单边微波消融针 实用 新型 康友医疗 2017/12/29 10 原始取 得 34 201820224296.9 一种带天线组件的微波消融针 实用 新型 康友医疗 2018/2/8 10 原始取 得 35 201821093862.3 一种磁共振兼容性穿刺活检导 向的微波消融针 实用 新型 康友医疗 2018/7/11 10 原始取 得 36 201821093511.2 一种微波消融装置 实用 新型 康友医疗 2018/7/11 10 原始取 得 37 201821192924.6 一种超声内镜下柔性微波针 实用 新型 康友医疗 2018/7/26 10 原始取 得 38 201821566163.6 一种具有刮吸功能的微波消融 装置 实用 新型 康友医疗 2018/9/19 10 原始取 得 39 201822152798.8 一种具有弹性弯曲弧度的微波 消融装置 实用 新型 康友医疗 2018/12/22 10 原始取 得 40 201920581239.0 一种微波消融针体及微波消融 针 实用 新型 康友医疗 2019/4/25 10 原始取 得 41 201920579372.2 消融针固定装置及消融针热场 检测实验设备 实用 新型 康友医疗 2019/4/25 10 原始取 得
2019年年度报告 3.研发投入情况表 单位:万元 本期费用化研发投入 7,03986 本期资本化研发投入 研发投入合计 7,03986 研发投入总额占营业收入比例(% 5.38 公司研发人员的数量 研发人员数量占公司总人数的比例(%) 15.80 研发投入资本化的比重(%) 情况说明无 0/230
2019 年年度报告 20 / 230 3. 研发投入情况表 单位：万元 本期费用化研发投入 7,039.86 本期资本化研发投入 - 研发投入合计 7,039.86 研发投入总额占营业收入比例（%） 5.38 公司研发人员的数量 299 研发人员数量占公司总人数的比例（%） 15.80 研发投入资本化的比重（%） - 情况说明无