第七章系统校正第七章系统校正本章学习要点概述7.1串联校正7.27.3 PID校正7.4反馈校正
第七章 系统校正 第七章 系统校正 本章学习要点 ◆ 7.1 概述 ◆ 7.2 串联校正 ◆ 7.3 PID校正 ◆ 7.4 反馈校正
第七章系统校正7.1概述在工程实际应用中，分析、设计控制系统的目的是这个控制系统应该满足工程应用的实际需要，即满足工程应用对该控制系统性能的要求。当一个控制系统的性能不能全面地满足工程应用所要求的性能指标时，从而引出了系统的校正问题本章将从控制工程的角度，讨论控制系统的系统综合与校正问题，重点介绍系统校正的概念、系统的性能指标和系统校正的方法
第七章 系统校正 7.1 概述 在工程实际应用中，分析、设计控制系统 的目的是这个控制系统应该满足工程应用的实 际需要，即满足工程应用对该控制系统性能的 要求。当一个控制系统的性能不能全面地满足 工程应用所要求的性能指标时，从而引出了系 统的校正问题。 本章将从控制工程的角度，讨论控制系统 的系统综合与校正问题，重点介绍系统校正的 概念、系统的性能指标和系统校正的方法
第七章系统校正7.1.1校正的概念所谓校正(或称补偿、调节)，就是对已选定的系统附加一些具有某种典型环节的传递函数，通过附加的典型环节的参数配置和系统增益的调整来有效地改善整个系统的控制性能，以达到所要求的性能指标，这些附加的典型环节通常是电网络、运算部件或测量装置等无源或有源微积分电路或速度、加速度传感器等，附加的典型环节也称为校正元件或校正装置
第七章 系统校正 7.1.1 校正的概念 所谓校正(或称补偿、调节)，就是对已 选定的系统附加一些具有某种典型环节的传 递函数，通过附加的典型环节的参数配置和 系统增益的调整来有效地改善整个系统的控 制性能，以达到所要求的性能指标。 这些附加的典型环节通常是电网络、运 算部件或测量装置等无源或有源微积分电路 或速度、加速度传感器等，附加的典型环节 也称为校正元件或校正装置
第七章系统校正7.1.2系统的性能指标按其类型可分为：系统的性能指标，(1）时域性能指标：它包括瞬态性能指标和稳态性能指标；频域性能指标：它不仅反映系统在频域方(2) 面的特性，而且当时域性能不易求得可首先用频率特性实验来求得该系统在频域中的动态性能，再由此推出时域中的动态性能;
第七章 系统校正 7.1.2 系统的性能指标 系统的性能指标，按其类型可分为： (1) 时域性能指标：它包括瞬态性能指标和稳 态性能指标； (2) 频域性能指标：它不仅反映系统在频域方 面的特性，而且当时域性能不易求得可首 先用频率特性实验来求得该系统在频域中 的动态性能，再由此推出时域中的动态性 能；
第七章系统校正(3）综合性能指标：它是考虑对系统的某些重要参数应如何取值才能保证系统获得某一最优的综合性能的测度，即若对这个性能指标取极值、则可获得有关重要参数值而这些参数值可保证这一综合性能为最优。分析系统的性能指标能否满足要求以及如何满足要求，一般可分三种不同情况：
第七章 系统校正 (3) 综合性能指标：它是考虑对系统的某些重 要参数应如何取值才能保证系统获得某一 最优的综合性能的测度，即若对 这个性 能指标取极值、则可获得有关重要参数值， 而这些 参数值可保证这一综合性能为最 优。 分析系统的性能指标能否满足要求 以及如何满足要求，一般可分三种不同 情况：