Tsinghua University 第3章动量与角动量 Momentum and Angular momentum 2005年春季学期陈信义编
第3章 动量与角动量 Momentum and Angular Momentum 2005年春季学期 陈信义编
目录 §3.1冲量动量定理 §32质点系的动量定理 演示实验 §33动量守恒定律 1逆风行舟 △§34火箭飞行原理 2载摆小车演示动 §3.5质心 量守恒 s3质心运动定理质心参考系3质心运动(壮杆) §37质点的角动量 4雏体上讓 §3.8角动量守恒定律 5有心力作用质点 §39质点系的角动量定理 角动量守恒 §3.10质心参考系中的角动量定理
2 演示实验 1逆风行舟 2载摆小车演示动 量守恒 3质心运动（杠杆） 4锥体上滚 5有心力作用质点 角动量守恒 §3.6 质心运动定理 质心参考系 §3.1 冲量 动量定理 §3.2 质点系的动量定理 §3.3 动量守恒定律 §3.5 质心 §3.7 质点的角动量 §3.8 角动量守恒定律 §3.9 质点系的角动量定理 §3.10质心参考系中的角动量定理 §3.4 火箭飞行原理 目 录
能量、动量和角动量是最基本的物理量。 它们的守恒定律是自然界中的基本规律,适 用范围远远超出了牛顿力学。 动量描述平动,角动量描述转动 力的时间积累(冲量)引起动量的变化; 力矩的时间积累引起角动量的变化。 本章从牛顿力学出发给出动量和角动量的 定义,推导这两个守恒定律,并讨论它们在 牛顿力学中的应用。下一章讨论能量
3 本章从牛顿力学出发给出动量和角动量的 定义，推导这两个守恒定律，并讨论它们在 牛顿力学中的应用。下一章讨论能量。 能量、动量和角动量是最基本的物理量。 它们的守恒定律是自然界中的基本规律，适 用范围远远超出了牛顿力学。 动量描述平动，角动量描述转动。 力的时间积累（冲量）引起动量的变化； 力矩的时间积累引起角动量的变化
§31冲量与动量定理 力的时间积累称为冲量( impulse): d= fdt 7=∫F(dr 牛顿第二定律→>质点的动量定理: d= fdt = dp ∫F()dr'=p-po 动量定理常用于碰撞过程
4 § 3.1 冲量与动量定理 I F t p d = d = d 牛顿第二定律→质点的动量定理： 力的时间积累称为冲量（impulse）： dI Fdt = = t t I F t t 0 ( )d 0 0 I F(t ) t p p t t = = − d 动量定理常用于碰撞过程
碰撞过程的平均冲击力 F n dt p-po 0 t-to
5 碰撞过程的平均冲击力： 0 0 0 0 0 t t p p t t F t t t I F t t − − = − = − = d y v0 v t0 0 t Fm F I F t