x4=) a=() 三3( TA 讨论： 设p=const,则AB平移 设xFC0t,yA=c0st,则AB绕A转动 二→ 平面图形运动分解为平动和转动
讨 论： 设 xA=const，yA=const，则AB绕A转动 设 ，则AB平移 平面图形运动分解 为平动和转动
刚体平面运动分解为平移和转动的基本方法 ●选择基点base point)一在平面图形上任取一点； 一般取速度已知的一点 在基点上建立平移系（特殊的动一在平面图形运动 的过程中，平移系只发生平移： ●平面图形的平面运动（绝对运动可以分解为跟 随平移系的平移（牵连运动，以及平面图形相对 于平移系的转办相对运动
刚体平面运动分解为平移和转动的基本方法 ● 选择基点(base point) －在平面图形上任取一点； ● 在基点上建立平移系(特殊的动系)－在平面图形运动 的过程中，平移系只发生平移; ● 平面图形的平面运动 (绝对运动)可以分解为跟 随平移系的平移(牵连运动)，以及平面图形相对 于平移系的转动(相对运动 )。 一般取速度已知的一点
基点速度与平面图形的角速度是 描述刚体平面运动的特征量 基点(base point)法的基本参数 1、基点：平面图形上任意一个速度为已知(y4)的点 描述图形的平移； 2.平面图形的角速度0 描述相对于基点平移系的转动
基点速度与平面图形的角速度是 描述刚体平面运动的特征量 基点(base point)法的基本参数 1、 基点：平面图形上任意一个速度为已知（vA）的点 ——描述图形的平移； 2. 平面图形的角速度 ——描述相对于基点平移系的转动
§9-2 平面图形上各点的速度分析 三种方法： 一，基点法 二，投影法 三，速度瞬心法
§9-2 平面图形上各点的速度分析 三种方法： 二,投影法 三,速度瞬心法 一 , 基点法