★工程实例 707 自行车 悬轮线
★ 工程实例 悬轮线
静力学之行星齿轮系 行星轮机构
定义：刚体在运动过程中既移动又转动，且始终 保持在一个平面内运动。 或其上任意一点到某固定平面的距离始终保持不变一刚体平面运动 7777777777777 在刚体上作平行于固定平面的 平面，这样的平面与刚体轮廓 平面运动定义 的交线所构成的图形-平面图 形(section)S
定义：刚体在运动过程中既移动又转动，且始终 保持在一个平面内运动。 在刚体上作平行于固定平面的 平面，这样的平面与刚体轮廓 的交线所构成的图形－平面图 形 (section) S。 平面运动定义 或其上任意一点到某固定平面的距离始终保持不变—刚体平面运动
平面图形在其平面上的位置由平面 图形上的任意线段AB位置确定。 y B 确定线段AB或平面图形在Oy 参考系中的位置，需要3个独立变 量(cA,yA,p)。其中x4,Jy4确定点 A在平面内的位置；P确定直线 AB在平面内的位置。 广义坐标 q=(xAVA,P) 平面运动刚体的自由度 N=3
平面图形在其平面上的位置由平面 图形上的任意线段AB位置确定。 平面运动刚体的自由度 N＝3 广义坐标 q=(xA,yA, ) 确定线段AB或平面图形在Oxy 参考系中的位置，需要3个独立变 量(xA , yA , )。其中xA , yA确定点 A在平面内的位置； 确定直线 AB在平面内的位置
3个独立变量随时间变化 B 的函数，即为刚体平面运动 s 方程： 0 x4=) TA ya三) A =3)
3个独立变量随时间变化 的函数，即为刚体平面运动 方程：