二、物体系统的平衡问题 物体系统（物系)：由若干个物体通过约束所组成的系统~。 [例] 外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力
[例] 二、物体系统的平衡问题 外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。 物体系统（物系）：由若干个物体通过约束所组成的系统∼
物系平衡的特点： ①物系静止 ②物系中每个单体也是平衡的。每个单体可列3个 平衡方程，整个系统可列3个方程（设物系中 有个物体) 解物系问题的一般方法： 由整体→局部（常用），由局部→整体（用较少）
②物系中每个单体也是平衡的。每个单体可列3个 平衡方程，整个系统可列3n个方程（设物系中 有n个物体） 解物系问题的一般方法： 由整体 局部（常用），由局部 整体（用较少） 物系平衡的特点： ①物系静止
例1：已知：OA=R,AB=1,当OA水平时，冲压力为P时， 系统平衡，求：①M=?②O点的约束反力？③AB杆内力？ ④冲头给导轨的侧压力？ 分析 M、O点的反力→O轮 A点的反力→O轮 最少四个约束反力 主动力P、A点反力的反作用力→B滑块 最少要取两个研究对象 总方程的个数：6个 总未知力的个数：6个 静定系统
例1：已知：OA=R, AB= l , 当OA水平时，冲压力为P时, 系统平衡，求：①M=？②O点的约束反力？③AB杆内力？ ④冲头给导轨的侧压力？ 分析： M、O点的反力→ O轮 A点的反力→ O轮 最少四个约束反力 主动力P、A点反力的反作用力→ B滑块 最少要取两个研究对象 总方程的个数：6个 总未知力的个数：6个 静定系统