归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §5.3.2开环糸统对数频率特性(Bode)(2) 绘制开环系统Bode图的步骤例1G(s) 40(s+0.5) s(S+0.2)(s2+s+1 100( (1)化G(jo)为尾1标准型 G(s)=—0 (+1)(s2+s+1) 0.2 「0.2惯性环节 (2)顺序列出转折频率 0.5一阶复合微分 1振荡环节 (3)确定基准线 最小转折频率之左 基准点(O=1,L(1)=20lgK) 的特性及其延长线 斜率 20·vdB/dec 阶{惯性环节 20dB/dec 0=02惯性环节 20 (4)叠加作图 复合微分+20 dB/dec=0.5-阶复合微分+20 二阶/振荡环节 40dB/de(o=1振荡环节 40 复合微分-40dB/dec
§5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （2） 绘制开环系统Bode图的步骤 ⑴ 化G(j)为尾1标准型 ⑵ 顺序列出转折频率 ⑶ 确定基准线 ⑷ 叠加作图 1)( 1) 0.2 ( 1) 0.5 100( ( ) 2 s s s s s G s ( 0.2)( 1) 40( 0.5) ( ) 2 s s s s s 例1 G s 0.2 惯性环节 0.5 一阶复合微分 1 振荡环节 基准点 ( 1, L(1) 20 lg K ) 斜率 20 v dB dec 一阶 惯性环节 -20dB/dec 复合微分 +20dB/dec 二阶 振荡环节 -40dB/dec 复合微分 -40dB/dec 0.2 惯性环节 -20 0.5 一阶复合微分 +20 1 振荡环节 -40 最小转折频率之左 的特性及其延长线
归首士学 100 +1 0.5 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY ■G(s) S §5.3.2环糸统对数频率特 0)+1(x2+s+1) 基准点(=1,L(1)=20K) Lo dB 斜率 0νdB/d ec [G] 40 0=02惯性环节 20 0=05一阶复合微分+202m0 0=1振荡环节 404 0.1 10 20q(0)-÷-1-1-1- 800 400300-200100 5)修正①两惯性环节转折频率很接近时o ②振荡环节ξ(0.38,0.8)时 ①L(ω)最右端曲线斜率=20(n-m)dB/dec (6)检查②转折点数=(惯性)+(一阶复合微分)+(振荡)+(二阶复合微分) ③q(o)→-90°(m-m)
§5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （3） ⑸ 修正 ⑹ 检查 ① 两惯性环节转折频率很接近时 ② 振荡环节 x (0.38, 0.8) 时 ① L() 最右端曲线斜率=-20(n-m) dB/dec ② 转折点数=(惯性)+(一阶复合微分)+(振荡)+(二阶复合微分) ③ () -90°(n-m) 基准点 ( 1, L(1) 20 lg K ) 斜率 20 v dB dec 0.2 惯性环节 -20 0.5 一阶复合微分 +20 1 振荡环节 -40