表明:对整个质点系来说,动静法给出的平衡方程,只 是质点系的惯性力系与其外力的平衡,而与内力无关 ∑=ma=M=4(∑m) ∑)2m( m,\ vo(m -dLo dt
11 表明：对整个质点系来说，动静法给出的平衡方程，只 是质点系的惯性力系与其外力的平衡，而与内力无关。 =− =− =− =− dt dK m v dt d Qi mi ai MaC i i ( ) dt dL m m v dt d m Q m m a O O ( i )=− O ( i i )=− O ( i i )=−
力单 用动静法求解动力学问题时, 对平面任意力系: ∑X+∑Qn=0 ∑Y+∑Qn=0 ∑m(F°)+∑m(Q)=0 对于空间任意力系: ∑x+∑Q=0,∑m,(F1)+∑m、Q)=0 ∑Y°+∑Q=0,∑m,(F()+m,(Q)=0 ∑21+∑Q2=0,∑m(F1)+m2(Q)=0 实际应用时,同静力学一样任意选取研究对象,列平衡方 程求解
12 对平面任意力系： + = + = + = ( ) ( ) 0 0 0 ( ) ( ) ( ) O i e O i i y e i i x e i m F m Q Y Q X Q 对于空间任意力系： 0 , ( ) ( ) 0 0 , ( ) ( ) 0 0 , ( ) ( ) 0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + = + = + = + = + = + = z i e i z z i e i y i e i y y i e i x i e i x x i e i Z Q m F m Q Y Q m F m Q X Q m F m Q 实际应用时, 同静力学一样任意选取研究对象, 列平衡方 程求解。 用动静法求解动力学问题时
学 §15-3刚体惯性力系的简化 简化方法就是采用静力学中的力系简化的理论。将虚拟的 惯性力系视作力系向任一点O简化而得到一个惯性力R和一个 惯性力偶M。。 R。=9=∑-m=-Mc与简化中心无关 O=∑mo(Q) 与简化中心有关 无论刚体作什么运动,惯性力系主矢都等于刚体质量与质 心加速度的乘积,方向与质心加速度方向相反。 13
13 §15-3 刚体惯性力系的简化 简化方法就是采用静力学中的力系简化的理论。将虚拟的 惯性力系视作力系向任一点O简化而得到一个惯性力 和一个 惯性力偶 。 RQ MQO ( ) 与简化中心有关 与简化中心无关 = = = − =− M m Q R Q ma Ma Q O O Q C 无论刚体作什么运动，惯性力系主矢都等于刚体质量与质 心加速度的乘积，方向与质心加速度方向相反
力单 一、刚体作平动 向质心C简化:R=-M M>元(Q)2x(ma)∑m万x=0翻 刚体平动时惯性力系合成为一过质心的合惯性力。页 请 ro=-Ma 看 动 M2o 画 心
14 一、刚体作平动 向质心C简化： RQ =−MaC MQC =mC (Qi )=ri (−mi aC )=−mi ri aC =0 RQ = −Mac 刚体平动时惯性力系合成为一过质心的合惯性力。 翻 页 请 看 动 画
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