理论力学
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第七章刚体的基本运动 P§7-1刚体的平行移动 §7-2刚体的定轴转动 §7-3定轴转动刚体内各点的速度与加速度 國§7-4绕定轴转动刚体的传动问题 F§7-5角速度与角速度的矢量表示 点的速度与加速度的矢积表示 习题课
2 §7–1 刚体的平行移动 §7–2 刚体的定轴转动 §7–3 定轴转动刚体内各点的速度与加速度 §7–4 绕定轴转动刚体的传动问题 §7–5 角速度与角速度的矢量表示 点的速度与加速度的矢积表示 习题课 第七章 刚体的基本运动
运动学 第七章刚体的基本运动 [例] 是指刚体的平行一基本运动 移动和转动 出线平动 定轴转动 直线平动 §7-1刚体的平行移动(平动) 由于研究对象是刚体,所以运动中要考虑其本身形状和尺 寸大小,又由于刚体是几何形状不变体,所以研究它在空间的
3 第七章 刚体的基本运动 [例] 由于研究对象是刚体,所以运动中要考虑其本身形状和尺 寸大小,又由于刚体是几何形状不变体,所以研究它在空间的 是指刚体的平行 移动和转动 §7-1刚体的平行移动(平动) 基本运动
运动学 位置就不必一个点一个点地确定,只要根据刚体的各种运动形 式,确定刚体内某一个有代表性的直线或平面的位置即可。 B D OB作定轴转动 CD作平动 AB、凸轮均作平动
4 OB作定轴转动 CD作平动 AB、凸轮均作平动 位置就不必一个点一个点地确定,只要根据刚体的各种运动形 式,确定刚体内某一个有代表性的直线或平面的位置即可
动学 例] B 丕B在运动中方向和大小始 B 1)终不变 AB A 可以是直线 A 它的轨迹 可以是曲线 刚体平动的定义: 刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持方向不变 由A,B两点的运动方程式:FA=(D,B=B(1)而B=FA+FAB ∴n=Bd A B dt dt A千AB drA=vAdt dt =0) 2 同理aB=2=2(r4+FB) 12A=0A
5 = = ( + )= = ( =0) dt dr v dt dr r r dt d dt dr v A B A A A A B B B 一.刚体平动的定义: 刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持方向不变。 由A,B 两点的运动方程式: r A =r A ( t),r B =r B (t) 而 B A AB r =r +r A A A A B B B a dt d r r r dt d dt d r a = = + = = 2 2 2 2 2 2 同理: ( ) [例] AB在运动中方向和大小始 终不变 它的轨迹 可以是直线 可以是曲线