理论力学 第十区原
学 本章介绍动力学的一个重要原理达朗伯原理。应用 这一原理,就将动力学问题从形式上转化为静力学问题,从 而根据关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法, 因而也称动静法
2 本章介绍动力学的一个重要原理——达朗伯原理。应用 这一原理，就将动力学问题从形式上转化为静力学问题，从 而根据关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法， 因而也称动静法
第十五章达朗伯原理 §14-1惯性力的概念·质点的达朗伯原理 四§142质点系的达朗伯原理 §14-3刚体惯性力系的简化 §144定轴转动刚体的轴承动反力 静平衡与动平衡的概念 达朗伯原理的应用
§14–1 惯性力的概念 · 质点的达朗伯原理 §14–2 质点系的达朗伯原理 §14–3 刚体惯性力系的简化 §14–4 定轴转动刚体的轴承动反力 静平衡与动平衡的概念 达朗伯原理的应用 第十五章 达朗伯原理
§15-1惯性力的概念·质点的达朗伯原理 、惯性力的概念 人用手推车F=-F=-ma F 力F是由于小车具有惯性,力图保持原来 F 的运动状态,对于施力物体(人手)产生的 反抗力。称为小车的惯性力。 定义:质点惯性力 =-h 加速运动的质点,对迫使其产生加速运动的物体的惯 性反抗的总和
4 §15-1 惯性力的概念 · 质点的达朗伯原理 人用手推车 F' = −F = −ma 力 是由于小车具有惯性，力图保持原来 的运动状态，对于施力物体(人手)产生的 反抗力。称为小车的惯性力。 F' 定义：质点惯性力 加速运动的质点，对迫使其产生加速运动的物体的惯 性反抗的总和。 Q = −ma 一、惯性力的概念
2x=-max=-m,2 @=-ma,=-ma-s dt2 o.-ma. v Q O Q2=-ma2=-m 2b=-mab=0 注]质点惯性力不是作用在质点上的真实力,它是质点对施 力体反作用力的合力
5 2 2 2 2 2 2 dt d z Q ma m dt d y Q ma m dt d x Q ma m z z y y x x = − = − = − = − = − = − 0 2 2 2 =− = =− =− =− =− b b n n Q ma v Q ma m dt d s Q ma m [注] 质点惯性力不是作用在质点上的真实力，它是质点对施 力体反作用力的合力