理论力学 rrr
运动学 引 运动学的一些基本概念 ①运动学是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的科学。 包括:轨迹,速度,加速度等)不考虑运动的原因。 ②运动学研究的对象①建立机械运动的描述方法 ②建立运动量之间的关系 ③运动学学习目的为后续课打基础及直接运用于工程实际。 ④运动是相对的( relativity):参考体(物);参考系;静系;动系。 瞬时、时间间隔()t(---)△t=12-1 ⑥运动分类1)点的运动2)刚体的运动
()t (− − −)t = t 2 −t1 ①运动学 ②运动学研究的对象 ③运动学学习目的 ④运动是相对的 ⑤瞬时、时间间隔 ⑥运动分类 运动学的一些基本概念 是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的科学。 (包括:轨迹，速度，加速度等)不考虑运动的原因。 ①建立机械运动的描述方法 ②建立运动量之间的关系 为后续课打基础及直接运用于工程实际。 ( relativity ):参考体(物);参考系;静系;动系。 1)点的运动 2)刚体的运动 引 言
理论力学 八平
第六章点的运动学 §6-1点的运动矢量分析方法 §6-2点的运动的直角坐标法 心§6-3点的运动的自然坐标法
§6–1 点的运动矢量分析方法 §6–2 点的运动的直角坐标法 §6–3 点的运动的自然坐标法 第六章 点的运动学
远动学 §6-1点的运动矢量分析方法 一.运动方程,轨迹 M r=OM 二.点的速度 r(t) r(t+△t) V=lim 下cF ∠>0∠tct O 三.加速度 Av dv d2r a=im >0∠ t dt dt2
5 一.运动方程，轨迹 二.点的速度 三.加速度 r=OM r dt dr Δt Δr v Δt = = = →0 lim r dt d r dt dv Δt Δv a Δt = = = = → 2 2 0 lim §6-1 点的运动矢量分析方法