第七章 离散系统citI t, = 2T = 2(s)t, = 4T = 4(s)0 %=40%T2T3T4TST6T.0t, = 12T = 12(s) [△=5%]t, =15T =15(s) [△=2%]例2. 若上例中去掉保持器，求c (t)及t, t, t, s %10.632 z解: G(z)= Z[(z - 1)(z- 0.368)(s+
σ％=40％ [△=5％] [△=2％] 例2. 若上例中去掉保持器，求 解： 第七章 离散系统
第七章 离散系统G(z)0.632zF (z)z2 - 0.736z + 0.3681 +G(z)0.632 z2C(z) = Φ(z) ×z - 1 z3 - 1.736z +1.104z - 0.368= 0.632z * +1.097z2 +1.207z 3 +1.117z-4 +1.014z- 5+ 0.96z + 0.968z 7 + 0.99z8 +Lc (t) = 0.632d (t - T)+1.097d(t - 2T)+1.207d(t - 3T)+1.117d (t - 4T)+1.014d (t - 5T)+ 0.96d (t - 6T)+ 0.968d (t - 7T) + 0.99d (t - 8T)+L
第七章 离散系统
第七章 离散系统I t, = 2T = 2(s)t, =3T =3(s)0 %=20. 7%0T3T2T4TST6Tt, = 5T = 5(s) [△=5%]t, = 8T = 8(s) [△=2%]
σ％=20.7％ [△=5％] [△=2％] 第七章 离散系统
StepResponse1.4no holdzero hold1.20.8epnd0.60.40.200510152025Time(sec)
第七章 离散系统例3.若上例中再去掉采样器，求c"(t)及t, t, t, s %这时系统变为二阶连续系统，其闭环传递函数为1wn =11s(s + 1)Φ(s) =1s? +s+11 +z = 0.5s(s + 1)有t, = 2.42s , t, = 3.6s , %=16. 5%,t, = 6s[△=5%], t,= 8s [△=2%]为什么同样一个控制系统，在连续状态和离散状态下会出现性能指标不一样？
这时系统变为二阶连续系统，其闭环传递函数为 σ％=16.5％， [△=5％], [△=2％] 为什么同样一个控制系统，在连续状态和离散状 态下会出现性能指标不一样? 例 第七章 离散系统 3. 若上例中再去掉采样器，求