第五章频率法5.1频率特性的基本概念频率特性的定义5.1.1频率特性和传递函数的关系5.1.2正弦输入信号下稳态误差的计算5.1.3频率特性的表示方法5.1.4
5.1 频率特性的基本概念 第五章 频率法 5.1.1 频率特性的定义 5.1.2 频率特性和传递函数的关系 5.1.3 正弦输入信号下稳态误差的计算 5.1.4 频率特性的表示方法
第五章频率法频率特性的定义5.1.1以RC网络为例：duuc+u.=udt其中,T=RCG(s)=Ts +1当u,(t)=U,sin t 时，在初始条件为零时，用拉（过程略）氏变换法可以求得：CURRENUQTUsin(ot - tan- oT).(t)1 +0'T?/1+ @'T?
R ur C c u 以RC网络为例： 5.1.1 频率特性的定义 c r c u u d t d u T + = 1 1 + = T s G( s ) sin( tan ) 1 1 ( ) 1 2 2 2 2 t T T U e T T U u t T r t r c − − − + + + = 第五章 频率法 当 u r (t ) = U r s in t 时， 在初始条件为零时，用拉 氏变换法可以求得： （过程略） 其 中 , T = R C
第五章频率法频率特性的基本概念当t→α时，暂态分量→0，所以有Usin(ot - tan- oT) = U. sin(ot + P.)u.(t)1-→V1+"T?同频、变幅、移相U1U所以有：U=1+0"T即福V1 + @'T2与の有关，是の的函数且。-, = P。-0°= P。=- tan-" oT也与の有关，也是的の函数
sin( tan ) sin( ) 1 ( ) 1 2 2 c c r c t t T U t T U u t − = + + = − → 2 2 1 T U U r c + 所 以 有 ： = 2 2 1 1 U T U r c + 即 = 与 有关，是 的函数 当 t → 时，暂态分量 → 0，所以有： 频率特性的基本概念 也 与 有关，也是的 函 数 且 c r c c T 1 0 tan − − = − = = − 第五章 频率法 同频、变幅、移相
第五章频率法频率特性的基本概念1cA(の) = U.1+0'T2因此称为RC网络的幅频特性P(の)=P-, = P。=-tg-'wT为RC网络的相频特性绘制频率特性图如下页所示JRRE
= − = = − + = = − 为 网络的相频特性 因此称 为 网络的幅频特性 R C t g T R C U T U A c r c r c 1 2 2 ( ) 1 1 ( ) 频率特性的基本概念 绘制频率特性图如下页所示 第五章 频率法
第五章频率法RC网络的频率特性A(W)410.710.450.320.240.2G01F4-21-m-双W-2/F-41HFm/F-0a454563.5°-71.5°76°78.7*90°
RC网络的频率特性 第五章 频率法