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西北工业大学：《工程力学》课程教学（PPT课件）第一章 刚体静力学基础（高雅丽）
约束与约束反力 平面约束:(1)柔性体约束(绳索、皮带、链条等) (2)光滑接触面(线、点)约束 (3)光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束 (4)滚动铰支座约束 (5)链杆约束和链杆约束 (6)固定(嵌入)端约束 (7)定向约束(双链杆约束) 空间约束:(1)空间球铰约束 (2)空间柱状铰约束和蝶状铰约束 (3)空间固定端约束 (4)滑动轴承约束和止推轴承
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文档详细内容（约22页）
销钉(铰链) IFR Rr
销 钉 销钉 (铰链) FRy FRx
辊轴(实际约束中F方向也可以向下a
辊 轴 FR (实际约束中FR方向也可以向下)
固定铰支座
固 定 铰 支 座 A FAy FAx
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