点的复合运动一牵连点 由于相对运动,不同瞬 时牵连点的位置也不同 动点 m某瞬时牵连点 曲柄—摇杆机构
牵连点 动点 牵连点不在动系小车上时,可 将动系扩大,使它覆盖动点 此时动点就落在动系上了
练习:已知o,a,小球的相对速度u,OM=l 求:牵连速度和牵连加速度 M
练习：已知 ，小球的相对速度u，OM=l。 求：牵连速度和牵连加速度 ,
实例一:车刀的运动分析 动点:车刀刀尖动系:工件 绝对运动:直线运动 牵连运动:定轴转动 相对运动:曲线运动(螺旋运动)
绝对运动：直线运动 牵连运动：定轴转动 相对运动：曲线运动（螺旋运动） 动点：车刀刀尖 动系：工件 实例一：车刀的运动分析
实例二:回转仪的运动分析 动点:M点动系:框架 相对运动:圆周运动 牵连运动:定轴转动 绝对运动:空间曲线运动
实例二：回转仪的运动分析 动点：Ｍ点 动系：框架 相对运动：圆周运动 牵连运动：定轴转动 绝对运动：空间曲线运动