b.柱面坐标系(图9-6) x=rcos e 柱面坐标与直角坐标的关系如下: y=rsin 面积元素为 rdrd edz 2三2 (r,) (r,) M Z, ()≤r≤r2(6 c≤6≤B 9-6 n2(6) do rdr f(rcos O, rsin 0, z dz n(⊙) z1(r
b.柱面坐标系（图9-6） 柱面坐标与直角坐标的关系如下： 面积元素为 cos sin x r y r z z = = = 1 2 1 2 ( , ) ( , ) ( ) ( ) z r z z r r r r : 2 2 1 1 ( ) ( , ) ( ) ( , ) ( , , ) ( cos , sin , ) r z r r z r f x y z dxdydz d rdr f r r z dz = rdrd dz
C球面坐标系(图97) x=psin cos 6 球面坐标与直角坐标的关系如下:{y= psin gp sin 体积元素为p2 sin od podi0 Z=pCos p P(r26)≤p≤P2(r, R(x,y) g2:q(6)≤0≤m2() c≤6≤B ∫/(x,y arava x 图9-7 Q2( 2(r,) q() al eosin o cos, psin osin, p cos p)p dp
c.球面坐标系（图9-7） 球面坐标与直角坐标的关系如下： 体积元素为 sin cos sin sin cos x y z = = = 2 sin d d d 1 2 1 2 ( , ) ( , ) ( ) ( ) r r : 2 2 1 1 ( ) ( , ) 2 ( ) ( , ) sin ( sin cos , sin sin , cos ) r r d d f d = f x y z dxdydz ( , , )