第五章频率法3.对数坐标：积分(1)积分环节：L(@) + dB微分20[-20]L()=20lg==-20lg 0000@ = 0.1,L(@) = 20dB0.110-20@ =1,L(の) = 0dB(の)t@=10,L(の)=-20dB每十倍频程下降20dB，一条斜率为[-20|的直线，000.110P(の)=-90°与无关。90
3.对数坐标： 20lg 1 L( ) = 20lg = − = 0.1,L() = 20dB 每十倍频程下降20dB， 一条斜率为[-20]的直线。 () = −90与无关。 （1）积分环节： L() 0 0.1 1 10 () 0 0.1 1 10 dB 20 = 1,L() = 0dB -20 = 10,L() = −20dB [-20] 0 -90 积分 微分 第五章 频率法
第五章频率法（续）积分环节与微分环节的频率特性dB(2)微分环节：L(@) 拉[+20]20[-20]L(@)=20lg 00.00.1110=0.1,L(@)=-20dB-20p(の) t=1,L(@)=0dB90=10,L(@)=20dB0000.1P(の）=90°与0无关10-90与积分环节互为镜像微分积分
L() 0 0.1 1 10 () 0 0.1 1 10 dB 20 -20 [-20] 0 -90 积分 微分 （2）微分环节： L() = 20lg = 0.1,L() = −20dB () = 90与无关， = 10,L() = 20dB = 1,L() = 0dB [+20] 与积分环节互为镜像。 0 90 积分环节与微分环节的频率特性（续）第五章 频率法
第五章频率法5.2.3惯性环节与一阶微分环节惯性环节G(s) :Ts+11-jtan-1@7G(j)= 1+ joTV1+@'T?一阶微分G(s) = Ts + 1G(jo)=1+ joT = V1+@'T?ejtan" oT
惯性环节 j T e j T T G j Ts G s 1 tan 2 2 1 1 1 1 ( ) 1 1 ( ) − − + = + = + = ， 5.2.3 惯性环节与一阶微分环节 一阶微分 j T G j j T T e G s Ts 1 2 2 tan ( ) 1 1 ( ) 1 − = + = + = + 第五章 频率法
第五章频率法1、一般坐标：A((1)惯性环节?1A(の) =G(jtの)=V1+T?@p(の)= ZG(jw)= -tan- Tα%%%%%q(の)（2）一阶微分环节90A(@) = /1 +@'T2450一一从1→8/%%/%MP(の) = tan- T-90—-从0°→90°惯性一阶微分
1、一般坐标： （1）惯性环节 2 2 1 1 T A G j + ( ) = ( ) = G j T 1 ( ) ( ) tan− = = − T 1 T T T T 2 3 4 5 0 1 2 3 4 A() 0 90 0 45 0 0 -90 0 -45 () T 1 T 2 T 3 T 4 T 5 惯性 一阶微分 （2）一阶微分环节 → = + 1 ( ) 1 2 2 — —从 A T − − → = − 从0 90 ( ) tan 1 T 第五章 频率法
第五章频率法极坐标：2、71e-itan(1)惯性环节G(j@)=1+ jTV1+@'T?半径为0.5、位于第四象限的半圆（2）一阶微分环节G(j@) = /1+ @'T’ejtan"aTV20 = 0,G(jo) =1.ej00,G(jo) = V2.ej4500=W = 00,G(j) = 00 · ej900是一条平行于轴且0过，j0点的直线惯性一阶微分
2、极坐标： （1）惯性环节 j T e j T T G j 1 tan 2 2 1 1 1 1 ( ) − − + = + = 2 1 j 0 1 （2）一阶微分环节 = = = = = = 9 0 4 5 0 , ( ) , ( ) 2 1 0, ( ) 1 j j j G j e G j e T G j e j T G j T e 1 2 2 tan ( ) 1 − = + 过 （， ）点的直线。 是一条平行于 轴 且 1 j0 j 半径为0.5、位于 第四象限的半圆。 惯性 一阶微分 第五章 频率法