FR 汇交力系 力偶系 主矢(O) 主矩(O) F=∑月 M-∑M(匠)》 在空间任意力系，M与Fn 的夹角可为任意值。 在平面任意力系，M与FR 的夹角为90°
FR = Fi 汇交力系 主矢(O) 力偶系 = ( ) M Mo Fi 主矩(O) • o FR M 在空间任意力系， M 与 的夹角可为任意值。 FR 在平面任意力系， 与 的夹角为90 M o 。 FR
思考： 主矢，主矩与简化中心的位置有无关系？ 主矢：作用在简化中心，大小和方向却与中心的位 置无关； 主矩：作用在该刚体上，大小和方向一般与中心的 位置有关
主矢：作用在简化中心，大小和方向却与中心的位 置无关； 主矩：作用在该刚体上，大小和方向一般与中心的 位置有关。 = 思考： 主矢,主矩与简化中心的位置有无关系? = F1 F2 F3 x o y z • F1 F2 F3 M2 M3 M1 • o FR M