三)典型的输入信号或激励 1.阶跃函数和单位阶跃函数 t<0 f(m)= R t≥0 (),其 Laplace变换为 2.斜坡函数 0 t<0 R Rt t≥0 其 Laplace换为 MODERN CONTROL SYSTEM
MODERN CONTROL SYSTEM 5 三）典型的输入信号或激励 1. 阶跃函数和单位阶跃函数 0 0 , 0, ( ) = t t R f t 2. 斜坡函数 0 0 , 0, ( ) = t t Rt f t 1(t) ，其Laplace变换为 s 1 ，其Laplace变换为 s R
3脉冲函数和单位脉冲函数 f()=m-(1()-1(-t0) 0→>0t 脉动函数 单位脉冲函数(,其 Laplace变换为1 4.三角函数 f(t)=Asin(wt-o) f(t)=Acos(wt-D) 振幅,角频率,初始相角 MODERN CONTROL SYSTEM
MODERN CONTROL SYSTEM 6 3. 脉冲函数和单位脉冲函数 4. 三角函数 f (t) = Asin( wt −) ( ) lim (1( ) 1( )) 0 0 0 0 t t t t A f t t = − − → 脉动函数 单位脉冲函数 (t) ，其Laplace变换为 1 f (t) = Acos(wt −) 振幅，角频率，初始相角