第二章数学模型例2、两个RC网络的串联RRLUU,(s)8国国U,(s)U.(s)对吗？
例2、 两个RC网络的串联。 对吗？ ( ) 1 U s U (s) c 2 1 R C s2 1 U (s) c ( ) 2 U (s) I s r ( ) 1 U s 1 1 R C s1 I1 (s) 1 ur R2 2 i 1 i i u1 uc R1 C1 C2 第二章 数学模型
第二章数学模型UR=ur-uUr (s)=U,(s)-U,(s)URR1I(s) =R (s)R,idtI(s)= I(s)- I(s)i=i-iI.(s)u,(s)=UR=uuUr, (s)=U,(s)-U.(s)UR12(s)R2(S)RRizdt(S
i dt C u u R i u u u i i i i dt C u u R i u u u c R R c R R r 2 2 2 2 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 1 1 1 1 1 2 1 1 2 2 1 1 I s C s U s U s R I s U s U s U s I s C s u s I s I s I s U s R I s U s U s U s c R R c R R r 第二章 数学模型 ur i 2 R2 1 i i u1 uc R1 C1 C2
第二章数学模型（续）两个RC网络的串联U,(s)U.(SJi(SS8园X-RI, (s)对前级可见：后一级网络作为前一级网络的负载，又网络的电流产生影响，这就是负载效应。因此不能简单的用两个单独网络的结构图的串联来表示
可见：后一级网络作为前一级网络的负载，对前级 网络的电流i 1产生影响，这就是负载效应。因此不 能简单的用两个单独网络的结构图的串联来表示。 ( ) 1 U s 2 1 R C s2 1 U (s) c ( ) 2 I s U (s) r C s1 1 1 1 R ( ) 1 I s I(s) 两个RC网络的串联（续） 第二章 数学模型
第二章数学模型（续）两个RC网络的串联但是若在两级网络之间接一个r很大而r很小的隔离放大器就可以。此时放大器的很大，负载效应已消除，使后级不影响前级隔离放大器→CURREN
但是若在两级网络之间接一个r i很大而r 0很小的隔离 放大器就可以。此时放大器的ri很大，负载效应已消 除，使后级不影响前级。 隔 离 放 大 器 C1 R1 R2 C2 r u c u 两个RC网络的串联（续） 第二章 数学模型
第二章数学模型例3、闭环调速系统功车旅大a2..U,(s)= K,U(s) = K,[U,(s)-U,(s)IU,(s)= K, (S +1)U,(s)U.(s) = K,U,(s)U, (s) = K, : 2(s)KuKm(Tas+l)M.(s)2(s) =U. (s)-T.Tms? +Tms+1T.Tms~+TmS+1
例 3、闭环调速系统。 ( ) ( ) [ ( ) ( )] 1 1 1 U s K U s K U s U s e g f ( ) ( 1 ) ( ) 2 2 1 U s K s U s ( ) ( ) 3 2 U s K U s a U ( s ) K ( s ) f f ( ) ( ) ( ) ( ) M s T T s T s K T s U s T T s T s K s c a m m m a a a m m u 1 1 1 2 2 第二章 数学模型