F+F+F=0质点的达朗贝尔原理作用在质点上的主动力、约束力与惯性力构成一平衡力系。主动力+约束力+惯性力=动平衡力系Fnmar不同坐标的质点惯性力表达mandx2FltF=maxr=m直角坐标系d,2dv自然坐标系H=ma =mITdtdy2H=may,=md,227F= man=md>2InpT=ma-三md,2
主动力+约束力+惯性力=动平衡力系 2 2 I d d t x F m ax m x = = 2 2 I d d t y F m ay m y = = ρ v F m a m 2 In = n = t v F m a m d d Iτ = τ = 直 角 坐 标 系 自 然 坐 标 系 2 2 I d d t z F m az m z = = τ ma n ma F + FN + FI = 0 质点的达朗贝尔原理 作用在质点上的主动力、约束力与惯性力构成一平衡力系。 FInFIτ 不同坐标的质点惯性力表达
例1：飞球调速器以等角速度の转动，已知：锤重力P，飞球A、B均重G，各联杆长l。试求:A、B在转动时的张角の。二lo? sin 惯性力：F =解：glo° sin @-(F + F)sin =0[A]:ZiFx=0CgFlFBAZF,=0G+(F -F)cos@=0GGGGPF.lo得：F=2F2g2cospDAP0F =[C]:2cosFFG+P得:COSGlo?g福P
例1: 飞球调速器以等角速度转动，已知:锤重力P，飞球A、 B均重G，各联杆长l。试求:A、B在转动时的张角 。 sin 2 I l g G F = Fix = 0 G +（F1 − F2 ）cos = 0 2cos 1 P F = g Gl G P 2 cos + = 惯性力: [A]: [C]: 得: 2 2cos 2 1 G l g G 得: F = − sin ( 1 2 )sin 0 2 l − F + F = g G Fiy = 0 P B A C G G FI FI 解: FI F1 F2 G A F1 F1 P C