哈尔滨工业大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第九章 刚体的平面运动

例9-1椭圆规尺的A端以速度ν沿x轴的负向运 动,如图所示,AB=l 求:B端的速度以及尺AB的角速度。 国国回

例9-1 椭圆规尺的A端以速度vA沿x 轴的负向运 动，如图所示，AB=l。 求：B端的速度以及尺AB的角速度

已知:Q,,AB=b求:2,O1 解:1、AB作平面运动基点:A B =V+Y Ba 大小?v? 方向√yy D VB=VAcOt o BA BA O AB L sin

解：1、 AB作平面运动 基点： A A B AB  v ABl v    已知： ， ， 。求： ， 。 sin A BA v v    lsin v l vBA A AB   2 ? B A BA A v v v v         、 大小 ？ 方向 vB  vA cot

例9-2如图所示平面机构中,AB=BD=DE= =300mm。在图示位置时,BD∥AE,杆AB的角速度为 =5rad/s。 求:此瞬时杆DE的角速度和杆BD中点C的速度。 國心D

例9-2 如图所示平面机构中，AB=BD= DE= l=300mm。在图示位置时，BD∥AE，杆AB的角速度为 ω=5rad/s。 求：此瞬时杆DE的角速度和杆BD中点C的速度

已知:AB=BD=DE=l=300mm,BD∥AE,OAB=O=5rads 求:ODE,vc 解:1、BD作平面运动基点:B 2、n=vB+ D DB 大小?o? B D DB 方向√√ OnE 卩n=V=vn=Ol 60°1 E On= DE DE=0=5rad/ B =O=5rad/ s BD

解：1 、 BD作平面运动 基点：B 300mm, // , 5rad s AB DE C AB BD DE l BD AE v          。 已知： 。 求： ， v v v l D  DB  B  5rad s D B DE v v DE l      5rad s DB B BD v v BD l       2 ? D B DB v v v l         、 大小 ？ 方向

已知:AB=BD=DE=1=300mm,BD∥AE,OAB=O=5rad/S 求 ODE VC 3、 V=V+y C B CB D 大小?m1ODl/2 B 6,60DD 方向?√y DB 60°1 =√v2-v2≈1299m/s E 方向沿BD杆向右

300mm, // , 5rad s AB DE C AB BD DE l BD AE v    已知：       。 求： ， 2 2 1.299m s C B CB v v v BD    方向沿 杆向右 3 2 ? C B CB BD v v v l  l        、 大小 ？ 方向