哈尔滨工业大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第九章 刚体的平面运动

例9-3曲柄连杆机构如图所示,OA=r,AB=√3 如曲柄OA以匀角速度o转动 求:当=0,60,90时点硝速度 K心

例9-3 曲柄连杆机构如图所示，OA =r, AB= 。 如曲柄OA以匀角速度ω转动。 3r   0 60 90 B 求：当  ，  ， 时点 的速度

已知:OA=r,AB=√2O=O求:V 解:1、AB作平面运动基点:A 2、 B VA+V BA 大小?Or? 方向√yV Q=60° vn=va/cos30°=2√3or/3 9=0vB=0 B'tVBA=0 Q=90° VB=vA=Or, VBA=0

解：1、 AB作平面运动 基点：A , 3 , O OA B A  r AB  r   v  已知： 。求： 。    90   ,  0 B A BA v v r v   0 v B  0     60 vB  v A cos 30  2 3r 3  2 ? B A BA v v v r         、 大小 ？ 方向

例9-4如图所示的行星轮系中,大齿轮I固定,半 径为r1,行星齿轮Ⅱ沿轮Ⅰ只滚而不滑动,半径为r2 系杆OA角速度为Oo 求:轮Ⅱ的角速度om及其上B,C两点的速度

例9-4 如图所示的行星轮系中，大齿轮Ⅰ固定，半 径为r1 ，行星齿轮Ⅱ沿轮Ⅰ只滚而不滑动，半径为r2。 系杆OA角速度为  O 。 求：轮Ⅱ的角速度ωⅡ及其上B，C 两点的速度

已知:1,f2 ,OA 求:vB C3Ⅱ。 解:1、轮Ⅱ作平面运动基点:A 2、v、=ⅳ,+ν,=0 D=v4=b(7+n2) DA DA ==0o|1+ 大轮因定

解: 1、轮Ⅱ作平面运动 基点：A vDA  vA O r1  r2  1 2 2 1 DA A O v v r DA r r             Ⅱ 2 0 D A DA v  v  v     、 1 2 , , OA O 已知：r r   。求：vB , vC , ωⅡ

已知:,h2,Ob1=求:vB,,an 3 V=y BA 大小?∞(1+2)On12 C 方向y√ B=v2+v2=√2o(x+n) 4、 V+V CA CA =2 or+r O

  1 2 2 2 v v v 2 r r B  A  BA   O   1 2  2 B A BA O v v v  r r  r          大小 Ⅱ 方向 ？ ３、   2 1 2 v v v r r C  A  CA   O  4 C A CA v  v  v    、 1 2 , , OA O 已知：r r   。求：vB , vC , ωⅡ