●●●●● ●●●● ●●0 ●●● ●●●● 国外高校电子信息类优秀教材 自适应控制 (第二 Adaptive Control 英文影印 Karl Jahan Astri Bairn wittinmark x C毕到CO
●●●●● ●●●● ●●0 ●●●● ASME 1985 Rufus Oldenburger FAc 1987 Giorgio Quazza (American Society of Mechanical Engineers) (International Federation of Automatic Control)
ASME 1985 Rufus Oldenburger IFAC 1987 Giorgio Quazza (American Society of Mechanical Engineers) (International Federation of Automatic Control)
●●●●● ●●●● 讲授内容 ●●0 ●●● ●●●● 第一章自适应控制以及其应用背景概述 第二章实时估计( real-time estimation) 第三章自校正调节器 (self-tuning regulators, STR) 第四章模型参考自适应系统 (model-reference adaptive systems, MRAS
讲授内容 第一章 自适应控制以及其应用背景概述 第二章 实时估计（real-time estimation） 第三章 自校正调节器 （self-tuning regulators， STR） 第四章 模型参考自适应系统 （model-reference adaptive systems, MRAS）
●●●●● ●●●● 第五章自适应系统的特性 ●●0 ●●● ●●●● ☆稳定性 stability ☆收敛性 Convergence ☆鲁棒性 robustness 第六章自动整定(auto- uning) 第七章增益调度( gain-scheduling)
第五章 自适应系统的特性 ☆ 稳定性 stability ☆ 收敛性 convergence ☆ 鲁棒性 robustness 第六章 自动整定（auto-tuning） 第七章 增益调度（gain-scheduling）
●●●●● ●●●● ●●0 ●●● ●●●● 第八章鲁棒高增益( robust high-gain)控制 自振荡(sef- oscillating)控制器 第九章实现问题( implementation) 第十章应用概况及展望
第八章 鲁棒高增益（robust high-gain）控制 自振荡（self-oscillating）控制器 第九章 实现问题（implementation） 第十章 应用概况及展望