三、质心运动定理 重点：质点系动量定理和质心运动定理。 难点：质点系动量定理。 第十二章 动量矩定理 一、质点和刚体的动量矩 二、动量矩定理 三、刚体绕定轴的转动微分方程 四、质点系相对质心的动量矩定理 五、刚体的平面运动微分方程 重点：质点系的动量矩和转动惯量，质点系相对于固定点的动量矩定理，刚体绕定轴转 动微分方程及其应用，平面运动微分方程及其应用。 难点：质点系相对于固定点的动量矩定理，平面运动微分方程及其应用。 第十三章 动能定理 一、 力的功 二、质点和质点系的动能 三、 动能定理 四、功率功率方程机械效率 *五、势力场势能机械能守恒定律 六、普遍定理的综合应用举例 重点：力的功和物体动能的计算，动能定理，综合应用三定理解决动力学问题。 难点：综合应用三定理解决动力学问题。 第十四章达朗贝尔原理 一、 惯性力的概念质点的达朗贝尔原理 二、质点系的达朗贝尔原理 三、刚体惯性力系的简化 四、绕定轴转动刚体的轴承动约束力 重点：惯性力、静平衡和动平衡的概念，平移、定轴转动和平面运动刚体惯性力系的简 化，达朗贝尔原理及其应用。 难点：惯性力、静平衡和动平衡的概念，达朗伯原理及其应用。 第十五章 虚位移原理 内容： 一、 质点系的自由度约束及约束的分类 二 虚位移与虚功 虚位移原理 15
三、质心运动定理 重点：质点系动量定理和质心运动定理。 难点：质点系动量定理。 第十二章 动量矩定理 一、质点和刚体的动量矩 二、动量矩定理 三、刚体绕定轴的转动微分方程 四、质点系相对质心的动量矩定理 五、刚体的平面运动微分方程 重点：质点系的动量矩和转动惯量，质点系相对于固定点的动量矩定理，刚体绕定轴转 动微分方程及其应用，平面运动微分方程及其应用。 难点：质点系相对于固定点的动量矩定理，平面运动微分方程及其应用。 第十三章 动能定理 一、力的功 二、质点和质点系的动能 三、动能定理 四、功率 功率方程 机械效率 *五、势力场 势能 机械能守恒定律 六、普遍定理的综合应用举例 重点：力的功和物体动能的计算，动能定理，综合应用三定理解决动力学问题。 难点：综合应用三定理解决动力学问题。 第十四章 达朗贝尔原理 一、惯性力的概念 质点的达朗贝尔原理 二、质点系的达朗贝尔原理 三、刚体惯性力系的简化 四、绕定轴转动刚体的轴承动约束力 重点：惯性力、静平衡和动平衡的概念，平移、定轴转动和平面运动刚体惯性力系的简 化，达朗贝尔原理及其应用。 难点：惯性力、静平衡和动平衡的概念，达朗伯原理及其应用。 第十五章 虚位移原理 内容： 一、质点系的自由度 约束及约束的分类 二、虚位移与虚功 三、虚位移原理 15
重点：虚位移和虚功的概念：质点系的自由度、广义坐标的概念：质点系虚位移原理。 难点：质点系的自由度、广义坐标的概念，虚位移原理及其应用。 第十六章 碰撞 内容： 一、 碰撞现象的基本特征、分类及简化 二、用于碰撞过程的基本定理 三、两平移物体的对心正碰撞恢复因数 重点：碰撞现象的基本特征：用于碰撞过程的基本定理。 难点：两平移物体的对心正碰撞问题的计算。 七、课程各教学环节要求 1、本大纲中所列教学内容凡不带“*”者都是基本内容，原则上不得删去，带“*”内 容可根据情况适当讲授。 2、本课程教学环节除讲授外，还通过微课、布置作业（含：BB教学平台和精品资源共 享课等网络题目的训练)、讲评作业、答疑等方式来帮助学生对所学理论知识的理解及掌握， 使其能够灵活应用，达到举一反三的目的，从而解决一些简单的工程实际问题。 3、本课程作业的布置情况见学时分配表，布置作业题量的多少和难易的程度根据各章 节的知识点而定，要求学生独立完成作业，达到让学生掌握课程的基本知识和重点内容的目 的。 八、学时分配 教学内容 各教学环节学时分配 作业 题量 备注 章 节 主要内容 讲 实 讨 习 课 其 小 授 验 论 题 外 它 计 1 绪论静力学公理和物体 4 4 5-8 的受力分析 2 平面汇交力系与平面力 3 3 3-4 偶系 3 平面任意力系 5 5 5-8 4 考虑摩擦的平衡问题 2 2 2-4 5 空间力系 6 6 3-5 6 点的运动学 3 3 2-5 7 刚体的基本运动 2 2 2-4 16
重点：虚位移和虚功的概念；质点系的自由度、广义坐标的概念；质点系虚位移原理。 难点：质点系的自由度、广义坐标的概念，虚位移原理及其应用。 第十六章 碰撞 内容： 一、碰撞现象的基本特征、分类及简化 二、用于碰撞过程的基本定理 三、两平移物体的对心正碰撞 恢复因数 重点：碰撞现象的基本特征；用于碰撞过程的基本定理。 难点：两平移物体的对心正碰撞问题的计算。 七、课程各教学环节要求 1、 本大纲中所列教学内容凡不带“*”者都是基本内容，原则上不得删去，带“*”内 容可根据情况适当讲授。 2、 本课程教学环节除讲授外，还通过微课、布置作业（含：BB 教学平台和精品资源共 享课等网络题目的训练）、讲评作业、答疑等方式来帮助学生对所学理论知识的理解及掌握， 使其能够灵活应用，达到举一反三的目的，从而解决一些简单的工程实际问题。 3、 本课程作业的布置情况见学时分配表，布置作业题量的多少和难易的程度根据各章 节的知识点而定，要求学生独立完成作业，达到让学生掌握课程的基本知识和重点内容的目 的。 八、学时分配 教学内容 各教学环节学时分配 作业 题量 备注 章 节 主要内容 讲 授 实 验 讨 论 习 题 课 外 其 它 小 计 1 绪论 静力学公理和物体 的受力分析 4 4 5-8 2 平面汇交力系与平面力 偶系 3 3 3-4 3 平面任意力系 5 5 5-8 4 考虑摩擦的平衡问题 2 2 2-4 5 空间力系 6 6 3-5 6 点的运动学 3 3 2-5 7 刚体的基本运动 2 2 2-4 16
8 点的合成运动 5 5 4-7 9 刚体的平面运动 6 6 4-7 10 质点动力学的基本方程 1 1 2-4 11 动量定理 4 4 3-6 12 动量矩定理 4 4 3-6 13 动能定理 6 6 4-7 14 达朗贝尔原理 4 4 2-5 15 虚位移原理 4 4 2-5 16 碰撞 3 3 1-3 机动 2 合计 64 64 47-86 注：本表中“各教学环节学时分配”部分是按传统授课模式设计的，如果按混合教学模式， 则视情况进行修改。 九、课程与其它课程的联系 本课程一般应安排在学生学习了高等数学、大学物理等课程之后，利用理论力学的相关 知识解决工程中的一些基本问题，同时又为材料力学、机械原理和机械设计等课程的学习打 下理论基础。 十、先修课程 高等数学、大学物理。 十一、教材与教学参考书 (一)教材 胡文绩.理论力学.ISBN978-7-5609-6430-0.武汉：华中科技大学出版社，2010,1版. (二)教学参考书 [1]哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学(I).ISBN9787040266504.北京：高 等教育出版社，2009,7版 [2]蔡泰信，和兴锁.理论力学解题方法和技巧.ISBN7-03-014888-6.北京：科学出版社， 2005,1版 [3]范钦珊刘燕王琪.理论力学.ISBN7-302-095000-0.北京：清华大学出版社，2004， 1版. 17
8 点的合成运动 5 5 4-7 9 刚体的平面运动 6 6 4-7 10 质点动力学的基本方程 1 1 2-4 11 动量定理 4 4 3-6 12 动量矩定理 4 4 3-6 13 动能定理 6 6 4-7 14 达朗贝尔原理 4 4 2-5 15 虚位移原理 4 4 2-5 16 碰撞 3 3 1-3 机动 2 2 合计 64 64 47-86 注：本表中“各教学环节学时分配”部分是按传统授课模式设计的，如果按混合教学模式， 则视情况进行修改。 九、课程与其它课程的联系 本课程一般应安排在学生学习了高等数学、大学物理等课程之后，利用理论力学的相关 知识解决工程中的一些基本问题，同时又为材料力学、机械原理和机械设计等课程的学习打 下理论基础。 十、先修课程 高等数学、大学物理。 十一、教材与教学参考书 （一）教材 胡文绩．理论力学．ISBN 978-7-5609-6430-0．武汉：华中科技大学出版社，2010，1 版． （二）教学参考书 [1] 哈尔滨工业大学理论力学教研室．理论力学（Ⅰ）．ISBN 9787040266504．北京：高 等教育出版社，2009，7 版． [2] 蔡泰信,和兴锁．理论力学解题方法和技巧．ISBN 7-03-014888-6．北京：科学出版社， 2005，1 版． [3] 范钦珊 刘燕 王琪．理论力学．ISBN 7-302-095000-0．北京：清华大学出版社，2004， 1 版． 17
《专业概论》课程教学大纲 (Introduction to Machine Design Manufacturing and Their Automation) 学时数：16 其中：实验学时0课外学时0 学分数：1 课程类别：学科基础必修课 适用专业：机械设计制造及其自动化 执笔者：（姓名谭伟明、职称教授） 审核人：（姓名王宇华、职称教授、职务无） 编写日期：2016年8月 一、课程简介 本课程解答学生入学初期经常提出的问题，使学生了解本专业在国民经济中的地位与作用、专 业的学习内容和发展前景，增强对于大学学习规律的认识。对学生进行初步的大学学习方法和创造 性思维的教育。 主要内容有：大学教育和大学生活入门：机械设计制造及其自动化专业简介：机械概述：机械 设计概念及其发展状况：机械制造概念及其发展状况：机电一体化技术的概念及其发展状况：机械 设计制造及其自动化专业的课程体系：有关学籍管理规定的解说等。 二、课程的性质、目的和任务 本课程是机械设计制造及其自动化专业的学科基础课程。解答学生入学初期经常提出的问题， 尽量减少毕业生毕业座谈会所谈的“入大学相当长时间甚至直到毕业对于大学学习还相当模糊，不 知道该做什么，该怎么做”的遗憾，使学生了解本专业在国民经济中的地位、本专业学习内容、专 业现状和发展前景。 针对目前中学教育与大学教育在许多方面差别很大的实际情况，通过本课程学习，使学生对大 学学习、生活、管理和各种规章制度有个基本了解，尽快适应大学生活和学习。对学生进行大学学 习方法和创造性思维的教育。 通过详细讲解本专业人才培养计划，强调人才培养计划就是专业培养的法规，使学生具体了解 本专业未来四年所有教学环节以及各门课程之间的关系，做到心中有数，增强学习主动性，提高综 合素质。 三、课程教学的基本要求 (一)介绍大学教育情况，认识掌握学习方法的重要性，提高学习的自觉性。 (二)使学生认识本专业的基本情况以及本专业与国民经济各部门的关系： (三)了解本专业人才培养计划，明确本专业的课程设置及各门课之间的关系，增强对机械设计制 造及其自动化专业的认识，提高学习积极性和主动性。 (四)了解学籍管理规定，自觉遵守并用于指导学习生活。 四、教学手段与方法 主要采取课堂教授方式，根据具体情况适当安排参观学习。 安排资深的专业教师主讲，以保证课程内容的深度和广度。 五、考核方式与成绩评定 18
《专业概论》课程教学大纲 （Introduction to Machine Design & Manufacturing and Their Automation） 学时数：16 其中：实验学时 0 课外学时 0 学分数：1 课程类别：学科基础必修课 适用专业：机械设计制造及其自动化 执笔者：（姓名 谭伟明 、职称 教 授 ） 审核人：（姓名 王宇华 、职称 教 授 、职务 无 ） 编写日期：2016 年 8 月 一、课程简介 本课程解答学生入学初期经常提出的问题，使学生了解本专业在国民经济中的地位与作用、专 业的学习内容和发展前景，增强对于大学学习规律的认识。对学生进行初步的大学学习方法和创造 性思维的教育。 主要内容有：大学教育和大学生活入门；机械设计制造及其自动化专业简介；机械概述；机械 设计概念及其发展状况；机械制造概念及其发展状况；机电一体化技术的概念及其发展状况；机械 设计制造及其自动化专业的课程体系；有关学籍管理规定的解说等。 二、课程的性质、目的和任务 本课程是机械设计制造及其自动化专业的学科基础课程。解答学生入学初期经常提出的问题， 尽量减少毕业生毕业座谈会所谈的“入大学相当长时间甚至直到毕业对于大学学习还相当模糊，不 知道该做什么，该怎么做”的遗憾，使学生了解本专业在国民经济中的地位、本专业学习内容、专 业现状和发展前景。 针对目前中学教育与大学教育在许多方面差别很大的实际情况，通过本课程学习，使学生对大 学学习、生活、管理和各种规章制度有个基本了解，尽快适应大学生活和学习。对学生进行大学学 习方法和创造性思维的教育。 通过详细讲解本专业人才培养计划，强调人才培养计划就是专业培养的法规，使学生具体了解 本专业未来四年所有教学环节以及各门课程之间的关系，做到心中有数，增强学习主动性，提高综 合素质。 三、课程教学的基本要求 （一）介绍大学教育情况，认识掌握学习方法的重要性，提高学习的自觉性。 （二）使学生认识本专业的基本情况以及本专业与国民经济各部门的关系； （三）了解本专业人才培养计划，明确本专业的课程设置及各门课之间的关系，增强对机械设计制 造及其自动化专业的认识，提高学习积极性和主动性。 （四）了解学籍管理规定，自觉遵守并用于指导学习生活。 四、教学手段与方法 主要采取课堂教授方式，根据具体情况适当安排参观学习。 安排资深的专业教师主讲，以保证课程内容的深度和广度。 五、考核方式与成绩评定 18
(一)考核方式 考核以撰写小论文的方式进行，由教师命题学生选择具体题目。 (二)成绩评定 考试成绩(70%)+出勤考核(30%) 六、课程的教学内容、重点和难点 第一章大学与大学生 一、 明确大学教育的目的、要求和特点； 二、认识知识、能力、素质的关系以及素质教育的内涵； 三、了解新生对于大学的期望，并解答普遍性的问题。 重点： 难点： 第二章机械设计制造及其自动化专业简介 一、培养目标及要求； 二、应当掌握的知识和养成的能力； 三、毕业生的就业方向和前景。 重点： 难点： 第三章机械概述 一、 机械的定义和机械工程的组成内容； 二、一些现代机械的名称以及用途； 三、一些古代中国和外国的机械。 重点： 难点： 第四章机械设计概念及其发展状况 一、 机械设计的基本概念； 二、基本的机械设计方法和理论； 三、现代设计的手段，主要是计算机辅助技术。 重点： 难点： 第五章机械制造概念及其发展状况 一、 机械制造的重要性； 二、基本的机械制造方法； 19
（一）考核方式 考核以撰写小论文的方式进行，由教师命题学生选择具体题目。 （二）成绩评定 考试成绩（70%）+出勤考核（30%） 六、课程的教学内容、重点和难点 第一章 大学与大学生 一、明确大学教育的目的、要求和特点； 二、认识知识、能力、素质的关系以及素质教育的内涵； 三、了解新生对于大学的期望，并解答普遍性的问题。 第二章 机械设计制造及其自动化专业简介 一、培养目标及要求； 二、应当掌握的知识和养成的能力； 三、毕业生的就业方向和前景。 第三章 机械概述 一、机械的定义和机械工程的组成内容； 二、一些现代机械的名称以及用途； 三、一些古代中国和外国的机械。 第四章 机械设计概念及其发展状况 一、机械设计的基本概念； 二、基本的机械设计方法和理论； 三、现代设计的手段，主要是计算机辅助技术。 第五章 机械制造概念及其发展状况 一、机械制造的重要性； 二、基本的机械制造方法； 重点： 难点： 重点： 难点： 重点： 难点： 重点： 难点： 19